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直流无刷电机原理控制.doc

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上传人:2028423509 2016/7/3 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:页眉... 页脚. 直流无刷电机在各个方面得到广泛的应用,处处都可以见到它们的踪影,种类也很繁多,因为本人从事的是电动车方面的行业, 故在这里我们主要讲讲电动车上直流无刷电机的原理和控制它的结构图如下:( 这是一个小型直流无刷电机的结构图, 是本人根据实物,用 WINDOWS 画图板一笔一画绘制,发了不少心血,未经同意,不得转载) 当然电动车上的无刷电机线圈更多, 不过和下面介绍的原理是一样的。这样做的目的是为了简化,同时也是为了使大家更易于理解。其实无刷电机的原理很简单,概括的说就是: 当给内置霍耳传感器接通电源时,这些霍耳传感器将信号输入到控制器其实这些信号间接反映了转子所处的位置控制器对这些信号经过判断之后,作出相应的输出,并给相应的线圈通电,通电产生了磁场。因为同性相斥,异性想吸的原理,定子和转子就相对移动。普通无刷电机的定子是线圈(上面连有霍耳传感器),于是转子(磁钢及轮子) 受迫转动。转子一转动,内置霍耳传感器的输出信号便发生改变,控制器又输出不同方向的电流页眉... 页脚. 而该输出产生的磁场又刚好再次和固定磁场(磁钢)同性相斥,异性相吸,结果再次迫使转子转动,接着霍耳传感器的输出信号又再次发生改变....... 这样周而复使,轮子就不断转动(每次霍耳信号改变,控制器产生的电流方向要与电机所要求的一致才行,也就是相序要匹配,轮子才会朝一个方向运动)。文笔不好,概括不全,请大家莫怪。电机内部霍耳传感器的正电源线即红线一般接 5- 12v 直流电。而以 5V居多。霍耳的信号线传递电机里面磁钢相对于线圈的位置,根据三个霍耳的信号控制器能知道此时应该如何给电机的线圈供电(不同的霍耳信号,应该给电机线圈提供相对应方向的电流),