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第一章自动控制的一般概念
一、填空题
1.（稳定性）、（快速性）和（快速性）是对自动控制系统性能的基本要求。
（叠加）原理，而非线性控制系统则不能。
，控制系统可分为（定值）控制系统、（随动）控制系统和（程序）控制系统。
（开环）控制、（闭环）控制和（复合）控制。
（被控对象）、（执行器）、（控制器）和（测量变送器）四个基本环节组成。
（单调）过程、（衰减振荡）过程、（等幅振荡）过程和（发散振荡）过程。
二、单项选择题
（ C ）。

（ D ）。

（ C ）。

（ B ）。

（ B ）。

6.（ C ）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。

（ B ）。

（ C ）。

（ B ）。

（ A ）。

第二章自动控制系统的数学模型
一、填空题
（输入）、（输出）变量以及系统内部各变量之间（动态关系）的数学表达式。
（微分方程）、（传递函数）以及状态空间表达式等。
3.（结构图）和（信号流图），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。
：在（零初始）条件下，系统的（输出）量的拉氏变换与（输入）量拉氏变换之比。
（结构、参数）决定，与（输入信号）的形式无关。
（脉冲响应）函数。
，则可得到系统的（零）点。
，则可得到系统的（极）点。
，则可得到系统的（特征）方程。
（串联）连接、（并联）连接和（反馈）连接。
二、单项选择题
，错误的是（ A ）
、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式
、传递函数及状态空间表达式等
，错误的是（ B ）
，并与