文档介绍：第5章间歇运动机构棘轮机构槽轮机构 1 概述: 在机器工作时,当主动件作连续运动时,常需要从动件产生周期性的运动和停歇,实现这种运动的机构,称为间歇运动机构。最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构等,它们广泛用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。 2 棘轮机构、棘轮机构的工作原理棘轮机构是一种常用的间歇机构, 主要由棘轮、棘爪和机架组成。 3 棘轮机构是一种常用的间歇机构, 其工作原理见图 5- 1 。棘轮 3与轴用键连接, 弹簧 5用来使制动棘爪 4 和棘轮 3保持接触, 驱动棘爪 2与连杆机构的摇杆 1组成回转副 N。摇杆空套在轴上, 可自由摆动。当摇杆逆时针摆动时, 驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中, 推动棘轮转过一定角度, 而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过; 当摇杆顺时针摆动时, 驱动棘爪在棘轮的齿上滑过, 而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动, 故棘轮静止不动。因此, 摇杆作连续的往复摆动时, 棘轮作单向间歇转动。 4 图 5 - 1 棘轮机构的工作原理 5 图 5 - 1 棘轮机构的模型 6 如果要求摇杆往复摆动时都能使棘轮向同一方向转动, 则可采用图 5 - 2 所示的双动式棘轮机构。驱动棘爪可制成钩头(见图 5 - 2(a)) 或直头(见图 5 - 2(b)) 。 7 图 5 - 2 双动式棘轮机构(a) 钩头双动式棘爪; (b) 直头双动式棘爪 8 图 5 - 2 双动式棘轮机构模型(a) 钩头双动式棘爪; 9 2. 常用棘轮机构的类型(1) 单向外啮合棘轮机构, 如图 5 - 3 所示。其特点是棘轮上的齿做在棘轮的外缘上,作单向间歇运动。图 5 - 3 10