五自由度机械臂运动仿真软件开发.pdf

文档介绍：全日制专业学位









硕士学位论文






论文题目： 五自由度机械臂运动仿真软件开发





作者姓名 姜 涛
指导教师 高峰副教授、荀一老师
学科专业 机械工程
所在学院 机械工程学院



提交日期 2015 年 4 月
1
浙江工业大学硕士学位论文








五自由度机械臂运动仿真软件开发









作者姓名：姜 涛
指导教师：高峰副教授、荀一老师















浙江工业大学机械工程学院
2015 年 4 月
1
Dissertation Submitted to Zhejiang University of Technology
for the Degree of Master







Software Development in kinematics simulation of
the 5-dof manipulator








Candidate：Jiang Tao
Advisor： Prof. Gao Feng
Lecturer Xun Yi













College of Mechanical Engineering
Zhejiang University of Technology
Apr 2015
I
浙江工业大学
学位论文原创性声明
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