文档介绍：自动化复试题大全 1、闭环与开环的区别。开环系统制在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。也就是, 不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统闭环系统就比较复杂, 输出量直接或间接地反馈到输入端, 形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统。也叫反馈控制系统。为了实现闭环控制, 必须对输出量进行测量, 并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差,再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。整个系统形成一个闭环。对于自动控制系统而言闭环系统, 任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时,该系统就称为全闭环系统, 或简称为闭环系统举日常生活中的例子,用电来烧水-- 温度问题。如果用的是“电吊子”-- 只有一根 U型电热管的那种, 插电后, 你得看着, 否则, 水烧开了, 甚至烧干了,它也不会停,这是“开环系统”。饮水机或较先进的电水壶,它不用你管,水开了,自动断电保温。水冷了,自动接通电源, 加温。这就是“闭环系统”。还有电饭锅、洗澡用的电热水器、冰箱的温度控制等等,都是“闭环系统”, 2、为何要有负反馈。闭环控制系统把被控制的量与设定值之间的偏差送回来参加控制器的运算, 进一步调整输出去纠正偏差。没有反馈不知道调节的结果,没有反馈不是闭环系统。负反馈可以稳定系统输出性能,正反馈不能。 3、开环静态速降与什么参数有关。 4、一阶、二阶、三阶系统怎样判断系统稳定性。一阶、二阶,时域分析法; 三阶及以上:四种方法 5、串行通讯的三种方式。 1. 单工: 要么接收,要么发送; 2. 半双工:既能接收,也能发送,但是只能进行其中一项; 3. 全双工: 接收和发送可同时进行 6、单片机中的 80、 89 是什么意思。 7、状态空间方程中的 A、B、C、D 是什么意思。状态空间方程描述了系统的什么? 以状态空间理论为基础的现代控制理论的数学模型采用状态空间方程,以时域分析为主,着眼于系统的状态及其内部联系,研究的机电控制系统扩展为多输入- 多输出的时变系统。所谓状态方程是由系统状态变量构成的一阶微分方程组; 状态变量是足以完全表征系统运动状态的最小个数的一组变量。状态变量相互独立但不唯一。 A 为系统矩阵, B 为输入矩阵, C 为输出矩阵,D 为直接传递矩阵状态空间方程包括输入输出方程;描述了系统的什么? 12、运动控制中, pwm 是控制电流还是电压脉冲宽度调制(PWM) ,是英文“ Pulse Width Modulation ”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。脉冲宽度调制是一种模拟控制方式,其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或 MO S 管栅极的偏置, 来实现晶体管或 MOS 管导通时间的改变, 从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。 13、运动控制,双闭环控制特点,内外环的作用。 14 、工控机与 pc 的区别工控机( Industrial puter — IPC )是一种加固的增强型个人计算机,它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。 IPC 的技术特点: 1 、采用符合“ EIA ”标准的全钢化工业机箱,增强了抗电磁干扰能力。 2 、采用总线结构和模块化设计技术。 CPU 及各功能模块皆使用插板式结构,并带有压杆软锁定,提高了抗冲击、抗振动能力。... 15、用 english 表达控制系统组成部分 1. 一般自动控制系统包括: ①给定元件(Command Element) 。②检测元件(Detecting Element) ③比较环节(Comparing Element) 。④放大元件(Amplifying Element) 。⑤执行元件(Executive Element) ⑥控制对象(Controlled Plant) 。⑦反馈环节(Feedback Element) ——由它将输出量引出,再回送到控制部分。各个元件的排列, 通常将给定元件放在最左端, 控制对象排在最右端。即输入量在最左端, 输出量在最右端。从左至右( 即从输入至输出) 的通道称为顺馈通道( Feedforword Path) 或前向通路(Forword Path) ,将输出信号引回输入端的通道称为反馈通道或反馈回路(Feedback Path) 。 2. 系统的各种作用量和被控制量有: ①输入量(Input Variable) ——又称控制量或参考输入量(Reference Input Variable) ,所以输入量的角标常用(或) 表示。②输出量(Output Variable) ——又称被控制量(Controlled Variable) ,所以输出量角标常用(或) 表示。③反馈量(Feedba