文档介绍：自动驾驶汽车组员:陈强戴超敏周易解简介?自动驾驶汽车( Autonomous vehicles ; Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。车辆自动驾驶主要目的?防止部分交通事故的发生?提高道路利用率?提高驾驶员方便性?减轻驾驶员负担?实现车辆的高效安全行驶分类?沃尔沃根据自动化水平的高低区分四个无人驾驶的阶段: 1、驾驶辅助系统( DAS ):目的是为驾驶者提供协助,包括提供重要或有益的驾驶相关信息,以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”( LDW )系统等。 2、部分自动化系统:在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统,如“自动紧急制动”( AEB )系统和“应急车道辅助”( ELA )系统等。 3、高度自动化系统:能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责,但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。 4、完全自动化系统:可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。结构性能自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器,以及激光测距器来了解周围的交通状况,并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航激光雷达车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达,它能对半径 60米的周围环境进行扫描,并将结果以 3D 地图的方式呈现出来,给予计算机最初步的判断依据。前置摄像头自动驾驶汽车前置摄像头谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头,用于识别交通信号灯,并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体,比如前方车辆、自行车或是行人。左后轮传感器很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备,而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器,它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位,确定它在马路上的正确位置。前后雷达后车厢的主控电脑谷歌在无人驾车汽车上分别安装了 4个雷达传感器(前方3个,后方 1个) ,用于测量汽车与前(和前置摄像头一同配合测量)后左右各个物体间的距离。