文档介绍：1他励直流电动机的调速 Speed-regulation of separately excited motor 2他励直流电动机的调速电力拖动系统的调速: 1) 机械调速; 2) 电气调速他励电动机的转速公式: ????e saaC RRIUn )(电气调速方法: 1)调压调速; 2 )电枢回路串电阻调速; 3 )调磁调速。 3他励直流电动机的调速调速指标: 1、调速范围 D : min max n nD?2、静差率(相对稳定性) δ%:指负载变化时,转速变化的程度,转速变化小,稳定性好。% 100 % 100 % 0 0 0??????n n n nn N N?δ%越小,相对稳定性越好; δ%与机械特性硬度和 n0有关。 4他励直流电动机的调速 D与δ%相互制约: )1( max max min 0 max min max?????????????? N N N Nn nn n nnn nn nDδ越小, D越小,相对稳定性越好;在保证一定的δ指标的前提下,要扩大 D,须减少Δn,即提高机械特性的硬度。 5他励直流电动机的调速 3、调速的平滑性: 在一定的调速范围内,调速的级数越多,调速越平滑。相邻两级转速之比,为平滑系数: 1?? i in n??越接近 1,平滑性越好,当时,称为无级调速,即转速可以连续调节。调速不连续时,级数有限,称为有级调速。 1?? 4、调速的经济性:主要指调速的投资、运行效率及维修费用等。 6他励直流电动机的调速 1、电枢回路串电阻调速 nT em T LR an 0n NA 0 A ’B n 1R a+R s1 n 2R a+R S2C R S1 >R S2t t=0 n 1n NI a Ni ani an 7他励直流电动机的调速优点:电枢串电阻调速设备简单,操作方便。缺点: 2 )低速时特性曲线斜率大,静差率大,所以转速的相对稳定性差; 3 )轻载时调速范围小,额定负载时调速范围一般为 D≦2; 4 )损耗大,效率低,不经济。对恒转矩负载,调速前、后因增通不变而使 Tem 和 Ia不变,输入功率不变,输出功率却随转速的下降而下降,减少的部分被串联电阻消耗了。 1 )由于电阻只能分段调节,所以调速的平滑性差; 8他励直流电动机的调速 2、降低电压调速 T em 0n n NUT L NnA 1U 01nA ’B 1n NUUU?? 12 2U 02n 2nC 降压调速过程与电枢串电阻调速过程相似,调速过程中转速和电枢电流(或转矩)随时间变化的曲线也相似。 9他励直流电动机的调速优点:1)电源电压能够平滑调节,可实现无级调速。 2 )调速前后的机械特性的斜率不变,硬度较高,负载变化时稳定性好。 3 )无论轻载还是负载,调速范围相同,一般可达 D=~12 。 4 )电能损耗较小。缺点:需要一套电压可连续调节的直流电源。 10他励直流电动机的调速 3、减弱磁通调速 01n1?A ’ 1nB N?T em nT L 0nA Nn 2? 02n 2nCt t=0 n aNI nNn 1n 1aI ai ai