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摇臂钻床电气控制课程设计_说明书.doc

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摇臂钻床电气控制课程设计_说明书.doc

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摇臂钻床电气控制课程设计_说明书.doc

文档介绍

文档介绍:1 项目六、钻床的电气控制(一) 、内容要求: 1 .主轴电动机控制主轴电动机 M1 为单向旋转,由按钮 SBl 、 SB2 和接触器 KMl 实现起动和停止控制。主轴的正、反转则由 M1 电动机拖动齿轮泵送出压力油, 通过液压系统操纵机构,配合正、反转摩擦离合器驱动主轴正转或反转。 2 .摇臂升降控制摇臂钻床在加工时,要求摇臂应处于夹紧状态,才能保证加工精度。但在摇臂需要升降时, 又要求摇臂处于松开状态, 否则电动机负载大, 机械磨损严重, 无法升降工作。摇臂上升或下降时, 其动作过程是, 随着升降指令发出, 先使摇臂与外立柱处于松开状态, 而后上升或下降, 待升降到位时, 要自行重新夹紧。由于松开与夹紧工作是由液压系统实现,因此,升降控制必须与松紧机构液压系统紧密配合。 M2 为升降电动机,由按钮 SB3 、 SB4 点动控制接触器 KM2 、 KM3 接通或断开,使 M2 电动机正、反向旋转,拖动摇臂上升或下降移动。 M3 为液压泵电动机,通过接触器 KM4 , KM5 接通或断开,使 M3 电动机正向带动双向液压泵送出压力油,经二位六通阀至摇臂夹紧机构实现夹紧与松开。下面以摇臂上升为例简述动作过程:按下 SB3 按钮,时间继电器 KT 线圈通电,瞬时常开触点(13-14) 闭合,接触器 KM4 线圈得电,液压泵电动机 M3 起动旋转带动液压泵送出压力油,同时断电延时断开的 KT 常开触点(1-17) 闭合,使电磁阀 YV 线圈得电,液压泵输出的压力油经二位六通阀进入摇臂夹紧机构的松开油腔, 推动活塞和菱形块, 将摇臂松开。同时, 活塞杆通过弹簧片压上行程开关 SQ2 发出摇臂已松开信号。此时, SQ2 触点(6-13) 断开,使接触器 KM4 线圈断电,液压泵电动机 M3 停转,油路单向阀保压,摇臂处于松开状态。与此同时, SQ2 触点(6-7) 闭合,接触器 KM2 线圈得电,升降电动机 M2 得电起动旋转,带动摇臂上升,待摇臂上升至所需位置时,松开按钮 SB2 , KM2 线圈断电, M2 电动机停转,摇臂停止上升。同时 KT 线圈也断电, KT 常闭触点(17-18) 瞬时闭合,而其延时断开的常开触点(1-17) 仍未打开, 使电磁阀 YV 继续得电, 同时接触器 KM5 线圈得电, 液压泵电动机 M3 反转, 反向送出压力油, 经二位六通阀反方向推动活塞和菱形块, 将摇臂夹紧。 KT 延时打开触点, 经过 1~3s 延时后断开, 同时活塞杆通过弹簧压下行程开关 SQ3 , 使触点 SQ3(1-17) 也断开, 电磁阀 YV 、 KM5 线圈断电。液压泵电动机 M3 停转, 摇臂上升后重新夹紧过程结束。行程开关 SQ2 为摇臂放松信号开关。行程开关 SQ3 为摇臂夹紧信号开关。时间继电器 KT 延时断开常开触点是为保证当瞬间操作 SB3 或 SB4 ,使 KM 4 得电摇臂开始松开后放开 SB3 或 SB4 时,若 KM4 过早断电, 可能造成摇臂处于半松开状态。有了 KT 延时断开触电(1-17) 后, 则能在 KT 线圈断电 1~3s 内处于闭合状态,使 KM5 线圈得电, 液压泵电动机 M3 反向旋转,使摇臂重新夹紧,直到延时时间到, KT 触点断开, SQ3 动作, KM5 断电为止, 这样就保证了摇臂在加工工件前总是处于夹紧状态。 3. 夹紧、松开控制 Z3040 型摇臂钻床除了上述摇臂上升下降过程需要夹紧、松开控制外, 还有主轴箱和立柱的松开、夹紧控制。主轴箱和主柱的松开、夹紧从液压系统中看出二者是同时进行的。当按下松开按钮 SB5 ,接触器 KM4 线圈得电,液压泵电动机 M3 正转,拖动液压泵输送出压力油, 经二位六通阀, 进入主轴箱与立柱的松开油缸推动活塞和菱形块, 使主轴箱与立柱实现松开,此时由于 YV 不得电,压力油不会进入摇臂松开活塞,摇臂仍处于夹紧状态。当主轴箱与立柱松开时,行程开关 SQ4 不受压,触点(10l-102) 闭合,指示灯 HLl 亮,表示主轴箱与立柱处于松开状态, 可以手动操作主轴箱在摇臂的水平导轨上移动至适当位置。同时 2 推动摇臂( 套在内立柱上) 使外立柱绕内立柱旋转至适当的位置,按下夹紧按钮 SB6 ,接触 KM5 线圈得电, M3 电动机反转, 拖动液压泵输送出反向压力油至夹紧油缸, 使主轴箱和立柱夹紧。同时行程开关 SQ4 压下,触点(101-102) 断开, HLl 灯暗,而(101-103) 闭合, HL 2 灯亮,指示主轴箱与立柱处于夹紧状态,可以进行钻削加工。 4 .冷却泵电动机控制冷却泵电动机容量小() ,由 SA1 开关控制单向旋转。 5. 联锁、保护环节电路中利用 SQ2 实现摇臂松开到位, 开始升降的联锁控制, 利用 SQ3 ,