网络系统协同 点亮群体智能.pdf

文档介绍：电器与能效管理技术（２０２１Ｎｏ．６） 智能电网与新能源发电系统重大科研成果科普宣传 ·信息之窗·
【人工智能与智慧城市系列科普】
网络系统协同　点亮群体智能
上海电器科学研究所（集团）有限公司科普团队
　　在《新一代人工智能发展规划》中，“群体智 工业控制、多机器人系统、航空航天、智能交通及
能”和“自主协同与决策”等基础理论研究被列为 智能电网等领域得到广泛应用。与此同时，网络
重点发展方向，华东理工大学信息科学与工程学 化动态系统的复杂程度迅速增加，现有的控制理
院唐漾教授领衔的团队，完成的《网络化耦合动 论与方法已经不能完全适用其发展需求，迫切需
态系统协同分析与控制》项目，正是面向这一重 要发展面向网络化动态系统的新理论与新方法。
大战略需求而开展的研究。该项目以系统的异质 实际上，网络化耦合动态系统无处不在。以工业
性和网络化建模为基础，围绕网络化耦合动态系 智能优化制造为例说明协同的意义，从原料输入
统的协同分析与控制两个基本科学问题展开研 到产品输出的整个过程，每个操作单元都可以看
究，为网络系统的高效协同提供了理论基础。最 作一个智能体，局部单元的最优并不代表全局最
终，成功获得 ２０１９年上海市自然科学奖一等奖。 优，如何协调各个单元，通过各单元与邻居单元的
协作，实现分布式交互协同，达到全局最优就是在
流程制造中的主要目标。此外，对于集群无人机，
分布式调控可以避免集中式控制的缺点，从而降
低集中控制带来的风险。
随着网络的日益普及和无处不在，网络的规
模不仅巨大，而且存在各种通信限制。网络化耦
合动态系统具有资源共享、协调性好、分布性高、
自主性强等特点，且个体能够通过协调合作来解