动态车辆导航系统车道级路径引导方法研究.pdf

文档介绍：提 要
随着经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，城市交通拥挤问题越发
严重，已经成为制约城市经济发展的瓶颈问题。智能交通系统是国际上公认的
解决交通拥挤问题的最佳途径，车辆导航系统是智能交通系统重要组成部分。
本文围绕实现车道级路径引导功能的几项关键技术展开研究，主要研究内容包
括：车道级导航电子地图技术研究、高精度车辆定位技术研究、车道级地图匹
配技术研究和车道级路径规划技术研究。全文共分七章，其中第一章和第二章
为综述内容，第三章至第六章为关键技术研究，包括了上述四项主要研究内容，
最后是全文总结与展望。 
通过继承、发展和创新，本文提出了车道级导航电子地图的路网抽象、表
达方法和车辆导航终端动、静态交通限制信息的组织和管理方法，以及导航电
子地图增量更新和动态拓扑重建方法；建立了长春市西解放立交桥三维空间模
型；提出了基于 GPS/DR 的联合卡尔曼滤波算法、基于最小二乘的虚拟差分定
位修正方法和递阶式车道级地图匹配方法，提高了车辆定位精度和定位稳定
性；论文针对车道级路径引导的特性，研究了基于路网分层的距离最佳路径搜
索算法和基于时间框的时间最佳路径搜索算法。通过实际数据验证，表明本文
的研究成果具有实用性和先进性。
目录

目 录
第一章  绪论 ............................................................................................................................... 1
  研究背景与研究意义 .................................................................................................. 1
城市交通拥挤成因分析 .................................................................................... 2
城市交通拥挤疏导手段 .................................................................................... 3
  论文研究背景 ................................................................................................... 4
  论文研究意义 ................................................................................................... 6
研究内容与思路 ........................................................................................................... 7
论文研究内容 .................................................................................................... 7
论文研究思路 .................................................................................................... 9
论文章节安排 .................................................................................................... 9
小结 ..................................................................................................