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山东大学
本科毕业论文(设计)开题报告
姓名:

学号:
20071602046
学院:
机械工程学院
专业:
机械设计制造及其自动化
指导教师:

填表日期:

山东大学教务处制
全套图纸,加153893706
论文题目
气体输送管道机器人的设计和实现
论
文
类
型
基础理论
选
题
来
源
指导教师科研项目
国家项目
应用研究
部省(市)项目
开发研究
学校项目
生产单位
自拟
论文的主要内容、理论意义和应用价值
设计用于与天然气管道的机器人,主要功能为天然气管道壁厚度的检测来防止天然气的泄露,以及进行管道内的污物的清扫。
天然气用管道是现在能源运输中一个十分重要的组成部分。我国的能源消耗以及化学工业需要消耗大量的天然气。在管道输送天然气过程中,需要天然气管道的日常维护。其中就包含天然气管道的防止泄露以及运行通畅。因此,此设计针对管道的上述两种而进行。
目前应用的管道机器人多为进口,价格昂贵,性能单一。因此,管道机器人的使用成本非常高,不利于天然气管道日常维护的进行。此设计可以针对管道机器人的维护需要,满足两项工作需求。并且能够通过我们的设计工作降低设计制造以及购买使用成本。使管道机器人的应用得到提升,并以此提高天然气管道输送的安全性以及输送效率,减少因为维护不当而引起的损失。
主要参考书目
《机械设计手册》、《几何量公差与测量》、《机械制图》、《材料力学》、《机械传动装置选用手册》等
论文写作计划
( 年月日至年月日)
起讫时间
论文各工作阶段的要求
检查方式
检查情况
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