文档介绍：FANUC机器人培训资料
第一页，共103页。
课程目的
完本钱课程后，学员将了解：
认识FANUC 机器人
平安
编程
执行程序
程序构造
FRAMES 的设置
宏MACRO
文件的输入/输出
Mastering
根本保养
第二页，共103页。
课时安排
上午：
09:00-10:00 Fanuc机器人概述
10:00-10:10 课间休息
10:10-11:00 Fanuc机器人的平安和根底编程
11:00-11:10 课间休息
11:10-12:00 Fanuc机器人的程序运行和程序构造
下午：
13:00-14:00 Fanuc机器人的Frames的设置，宏Marco
14:00-14:10 课间休息
14:10-15:00 Fanuc机器人的文件输入/输出和Mastering
15:00-15:10 课间休息
15:10-16:00 Fanuc机器人的根本保养，Q&A
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第三页，共103页。
课堂标准
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第四页，共103页。
课程内容
认识Fanuc机器人
机器人的构成包括机器人本体和控制柜。
图 1
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机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构，一般情况下有6个关节轴〔J1，J2，J3,J4,J5,J6〕组成。
图 2
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机器人控制柜主要由Main Board(主板)，E-Stop Unit〔紧急停顿单元〕，Power Supply Unit〔电源供给单元〕，Teach Pendant(示教器)，Servo Amplifier(伺服放大器)，Operator Panel〔操作面板〕，Fans Unit〔风扇单元〕，Circuit Breaker〔断路器〕组成。
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第七页，共103页。
Robot Controller
Cabinet
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第八页，共103页。
Robot Controller Cabinet Interior〔Front〕
图 3
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第九页，共103页。
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第十页，共103页。