ABB机器人弧焊培训.doc

文档介绍：ABB机器人弧焊培训
李定坤
Dingkun.******@
The heart
of Robotics
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弧焊基本培训手册
ABB机器人弧焊培训基本内容
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■ ABB机器人焊机系统的基本组成
» 基本焊接的配置
» 基本焊接语句
• 高级焊接配置
ABB
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of Robotics
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机器人焊接系统基本组成
清枪机构
动定位，可选项）
牛眼（机器人工具坐标自
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入输出板
机器人控制柜
mi
to
2C
■2 口
The
焊接电源，ABB可以配置世界上所
有大型厂家的焊接电源：如Fronius ■■■■
Kemppi, OTC, Panasonic, ■■■■■■
ESAB等等
机器人和焊接电源通讯控制方式
焊接电源
清枪机构
夹具
选项
根据客户工件进行设计
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ABB
ABB机器人如何控制焊接电源
■ ABB机器人通常通过模拟量AO和数字量IO来控制焊接电源
通常选择D651板（8输出，8输入,2模拟量输出（OJOV））
（数字输出）： （数字输出）： （数字输出）: （数字输入）:
模拟量 AoWeldingCurrent (Ao): AoWeldingVoltage (Ao): doWeldOn doGasOn doFeed diArcEst
地址0J5控制焊接电流或者送丝速度 地址16^31控制焊接电源
地址32
地址33
地址34
地址0
SG8960I un-§)uQn, sooqoQr◎
注意:对于松下焊接，ABB机器人没有开发专用的接口软件，因此必须选择Standard I0
Welder这个选项来控制日系焊机;
对于像Fronius, ESAB, Kemppi （正在开发），Miller等焊接电源，ABB都有相应的标
环准接口软件
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Refere ns
本系统以标准IO来控制松下焊接电源为实例
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