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U D C： 编号： 201331204027
河北工业大学硕士学位论文
旋转式送瓶机组合凸轮机构参数化设计
论 文 作 者： 王丹丹 学 生 类 别： 全日制
专业学位类别： 工程硕士 领 域 名 称： 机械工程
指 导 教 师： 李春书 职 称： 教授
Thesis Submitted to
Hebei University of Technology
for
The Master Degree of
Engineering Mechanics
PARAMETRIC OPTIMIZATION OF COMBINATION CAMS
IN ROTARY BOTTLE FEEDING MACHINE
By
wangdandan
Supervisor: Prof.
March 2016
摘 要
随着医药包装行业的迅猛发展，药品灌装成为医药行业重要的组成部分，它不
仅要求有高精度、高稳定性，还要达到药品生产质量保证规范（Good Manufacture
Practice of Drugs，GMP）标准要求。目前国内药品灌装行业正处在发展阶段，而且
许多厂家所生产的灌装设备基本实现了自动化生产。大多数生产线在药瓶送瓶阶段
存在明显的机械振动问题，无法满足目前的生产要求，针对此状况，某生产厂家想
要设计一种能在高速运转中无明显振动的药瓶送瓶设备，以提高灌装生产率。
本课题以传统的灌装生产线机械系统布局方案为基础，参照国外某先进的灌装
送瓶装置对其作出结构改进。
（1）研究药品灌装生产线的工艺要求及结构特征，分析当前存在的问题，在
原有的设计方案中进行改进。首先确定机械系统方案，再研究旋转式送瓶机的生产
节拍，对凸轮-行星齿轮组合机构进行改进。
（2）着重对送瓶机机械系统中主传动机构进行设计。对凸轮-行星齿轮机构中
的行星齿轮作出改进，并采用共轭凸轮，建立轮廓曲线参数方程，利用 MATLAB
软件编程绘制轮廓曲线；通过 Solideworks 软件对送瓶机三维模型做 Motion 仿真分
析，得出送瓶机末端执行件的运动曲线，并分析其运动性能。
（3）为了方便送瓶机传动机构的后续设计，将参数化设计的概念引入到组合
凸轮系统的设计中，通过建立图形用户界面（GUI），针对不同规格的空瓶和不同
的设备要求进行设计，能够简单直观地通过改变参数来实现组合凸轮的模