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丘陵山地姿态调整轮式拖拉机的设计与仿真种昆，李洪迁，李政平，曲春莲，张守龙，殷乐朋农机化研究第机械以手扶式微耕机、履带式微耕机及小型田间管理机等机械为主，作业中普遍存在作业质量差、作业效率低、劳动强度大等问题，还存在爬坡性能差、易倾翻等安全隐患。为适应丘陵山区大坡度地形，丘陵山地拖拉机必须拥有姿态调整功能，将车身调平以提高其安全性和作业效率¨。９诙杂谇鹆晟降刈颂髡生产的机型。因此，亟待研究适应于丘陵山地拥有车国内丘陵山地拖拉机的研制处于起步阶段，杨福肃天水七四五二工厂、陕西宝鸡大通农业装备科技价格低，被我国许多丘陵山区农民所使用，但存在动力小、操作强度大、功能单一等缺点。为此，针对上述现有技术现状设计了一种基于传统结构拖拉机，其前桥、后桥全部姿态可独立调节，有整机结构及工作原理年我国丘陵山地面积约占总耕地面积的％，农业拖拉机车身调平方面的研究较少，也没有出现大批量身姿态调整功能的拖拉机∞为适应丘陵山区的大坡度条件，国外仅有少数企业及研究机构对拖拉机的姿态调整能力和行走机构进行了研究。例如，格鲁吉亚—公司设计开发的山地联合收割机液压调平系统，可以完成正常工况下的坡度调整，并已投入系列化生产，但调平系统很难应用到丘陵山地拖拉机整体式车桥的悬架系统中。杓屏耸视糜诼拇酵侠牡髌较低常公司等研发的山地手扶拖拉机和重庆合盛及北京蓝天等品牌山地微耕机。这些机具最大特点是体积小、较强抗侧倾翻能力的姿态调整轮式拖拉机，对满足我国现阶段丘陵山地地区农户的迫切需求，提升丘陵山区农业机械水平，具有重要的意义。所设计的姿态调整轮式拖拉机主要由发动机、变速箱体、姿态调整后驱动桥、姿态调整前驱动桥及电液控制系统等组成，如图尽蕉逭骷庞邢薰荆蕉照摘要：针对丘陵山地拖拉机作业环境复杂，对拖拉机的稳定性、通过性和地形适应性要求高的突出问题，设计了一种可进行姿态调平的丘陵山地拖拉机，主要由姿态调整后驱动桥、姿态调整前驱动桥、发动机及电液控制系统组成。姿态调整后，驱动桥设置有可独立回转摆动的轮边减速机构，实现了驱动桥刚性结构柔性调节。姿态调整前驱动桥可围绕拖拉机摇摆轴进行姿态调节。电液控制系统实时监测前、后驱动桥与地面间的坡度夹角变化，自动调节驱动桥的摆动姿态，始终使机身处于水平姿态，提高整机作业稳定性。关键词：丘陵山地；拖拉机；姿态调平文章编号：———增等。无法应用到轮式拖拉机当中。国内的主要产品有甘中图分类号：．文献标识码：收稿日期：——基金项目：山东省农机装备研发创新计划项目还家重点研发计划项目作者简介：种昆，男，山东枣庄人，工程师，—通讯作者：李政平校蕉照杖耍呒豆こ淌Γ猰⒍．变速箱体颂髡笄缫嚎刂葡低．姿态调整前驱动桥图姿态调整轮式拖拉机结构示意图甤甤‘‘，
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／／＼一／／进行姿态调平作业时，整车控制器凳奔嗖节系统调整前、后驱动桥的摆动角度，使机身始终处ο低称ヅ渖杓凭伞颂髡笄派杓体、半轴，以及安装在半轴壳体上的末端传动机构、液压马达。末端传动机构包括末端传动壳体、安装在半轴末端的减速小齿轮、与减速小齿轮啮合的减速大齿颂髡扒派杓年农机化研究第前、后驱动桥与地面间的坡度夹角变化，控制电液调于水平姿态，提高了整机作业稳定性。整机参数如表犁耕作业，根据我国丘陵山地地区的情况，其土壤平均比阻较大为～砹ν侠渲一嚼纭牵引力公式为犁耕所需功率为叼其中，犁铧数坏ノ焕珙矶萣，