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I2C总线协议.doc

上传人:小辰GG 2021/10/24 文件大小:780 KB

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文档介绍

文档介绍:WC串行总线的组成及工作原理
■采用串行总线技术可以使系统的硬件设计大大简 化、系统的体积减小、可靠性提高。同时,系统的 更改和扩充极为容易。
■常用的串行扩展总线有:I2C (Inter IC BUS)总 线、单总线(1 - WIRE BUS)、SPI (Serial Peripheral Interface )总线及 Micro wire /PLUS 等。
本章仅讨论"C串行总线。
PC总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时,两根线均 为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平,都将使总 线的信号变低,即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系。
+VL)D
每个接到2C总线上的器件都有唯一的地
址。主机与其它器件间的数据传送可以是 由主机发送数据到其它器件,这时主机即 为发送器。由总线上接收数据的器件则为 接收器。
在多主机系统中,可能同时有几个主机企图启 动总线传送数据。为了避免混乱,I2C总线要通 过总线仲裁,以决定由哪一台主机控制总线。
在80C51单片机应用系统的串行总线扩展中, 我们经常遇到的是以80C51单片机为主机,其它 接口器件为从机的单主机情况。
& PC总线的数据传送
一、数据位的有效性规定
2C总线进行数据传送时,时钟信号为高电平期间,数据 线上的数据必须保持稳定,只有在时钟线上的信号为低电 平期间,数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
SCf,
SDA
允许数
据变化
雯求数 据稳定
要求数 据稳定
:、起始和终止信号
SCL线为高电平期间,SDA线由高电平向低电平 的变化表示起始信号;SCL线为高电平期间,SDA 线由低电平向高电平的变化表示终止信号。
起始信号S
终止信号P
起始和终止信号都是由主机发出的,在起始信号产生 后,总线就处于被占用的状态;在终止信号产生后,总线 就处于空闲状态。
连接到PC总线上的器件,若具有2C总线的硬件接口,则 很容易检测到起始和终止信号。对于不具备I2C总线硬件接 口的有些单片机来说,为了检测起始和终止信号,必须保证 在每个时钟周期内对数据线SD A采样两次。
接收器件收到一个完整的数据字节后,有可能需要完成
使主机处于等待状态。直到接收器件准备好接收下一个字节
〒需作融劇嬲證趣薜刻熬
时,再释放SCL线使之为高电平,从而使数据传送可以继续 进行。
.起始信号S
三、数据传送格式
(1)字节传送与应答
每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时,先传 送最高位(MSB),每一个被传送的字节后面都必须跟 随一位应答位(即一帧共有9位)。
2
9
非应答
SDA (从机)
SCL
(1机)
SDA (主机}
.起始信号S
由于某种原因从机不对主机寻址信号应答时(如从机 正在进行实时性的处理工作而无法接收总线上的数据), 它必须将数据线置于高电平,而由主机产生一个终止信号 以结束总线的数据传送。
如果从机对主机进行了应答,但在数据传送一段时间后 无法继续接收更多的数据时,从机可以通过对无法接收的 第一个数据字节的“非应答”通知主机,主机则应发出终 止信号以结束数据的继续传送O
当主机接收数据时,它收到最后一个数据字节后,必须 向从机发出一个结束传送的信号。这个信号是由对从机的 “非应答”来央现的。然后,从机释放SDA线,以允许主 机产生终止信号。
(2)数据帧格式
FC总线上传送的数据信号是广义的,既包括地址 信号,又包括真正的数据信号。
第®|飜细般的辭黒机 发送数据(T) , 表示主机接收数据