文档介绍：AMK 伺服系统使用说明书目录系统简介———————————————— 1 电源模块———————————————— 9 驱动模块———————————————— 15 控制面板———————————————— 24 参数配置———————————————— 30 故障诊断———————————————— 46 附录:参数列表一、系统简介 1. 伺服电机 AMK 伺服电动机分 DH、DS、DT、DV和DW等系列,其编码器分为旋转变压器型编码器( R)、HiperFace 接口型编码器( S/T )、EnData 接口型编码器( E/F ) 和增量型编码器( I)。其中,旋转变压器型编码器通过 DB9 型插头连接到 KW 驱动器的 X130 接口; 其他型号的编码器通过 DB15 型插头连接到 KW驱动器的 X131 接口。 AMK 伺服电动机编码器接口引脚功能表 KW 驱动器编码器接口引脚功能表 AMK 伺服电机的动力接线也采用航空插头的接线方式,其根据电机功率大小采用的插头大小不同,但其动力电缆的引脚分布基本相同。 AMK 电机动力接口引脚功能表引脚功能引脚功能 PE A 热敏电阻 1UB 热敏电阻 4VC抱闸 3WD抱闸 AMK 伺服电机型号定义 1) DW 液体冷却主轴电机 DW 系列液体冷却三相异步电机在高功率时也有紧凑的结构,恒功率调速范围为 1:3 ,额定功率可高达 28kW ,额定力矩可高达 ,重载型设计和加强型轴承允许高径向载荷。 DW 伺服电机型号定义及名牌数据 2) DS 系列同步伺服电机 DS 系列同步伺服电机具有结构紧凑,高动态响应,调速范围宽等特点。这些无刷的永磁交流伺服电机,是 4极的或 6极的。 DS 系列伺服电机型号定义及名牌数据 3) DV 系列伺服电机 DV 系列伺服电机是坚固的感应式异步交流电机,不会消磁,具有较高的过载能力和平稳的运行特性。 DV 伺服电机在从 0 加速到额定速度的过程中提供的几乎是恒定转矩,最高转速可扩展至 10000r/min, 力矩范围为 ------ 。 DV 系列伺服电机型号定义及名牌数据 4) DH 系列主轴电机 DH 系列主轴电机是高动态响应和坚固的三相异步电机,特别适合主驱动器或高功率伺服驱动器,恒功率调速范围为 1:3 ,额定功率可高达 38kW ,额定力矩可高达 ,重载设计和加强型轴承允许高径向载荷,电机可以短暂的输出 2 —— 3倍的额定力矩直到达到额定转速。 DH 系列伺服电机型号定义及名牌数据 5) DT 系列同步伺服电机 DT、DTK 系列同步伺服电机属于高转矩电机,不同的是 DTK 在尺寸上比 DT 伺服电机小,它们都具有高可靠性、高动态性能、尺寸小、过载容量高、任意位置安装和免费维修等特点。 2 .伺服驱动器模块化的 AMKMSYN KE/KW 系列伺服驱动器由电源模块和驱动器模块构成, 可以控制的 AMK 伺服驱动器功率到达 100kVA 。紧凑型的电源模块 KE集成了再生制动,产生的直流母线电源可以拖动高达 32个同步伺服轴。它需要外部提供线电压为 3×(400 —— 480 )V的交流电源和 24V 的直流电源。紧凑型的数字驱动模块 KW 是四象限模式控制驱动器,具有精确性和高动态响应等优点。紧凑型的驱动模块 KWD 包含两个独立的 KW 逆变器。这为小功率的多轴系统提供了经济的解决方案。此外,在合理的价格内,该系统还可以扩展输出功率至 2kVA 的双变频器 KWF 。可以通过内部的 ACC 总线和其他现场总线相结合来实现多功能网络并构成高级控制系统。选项卡使系统功能得以扩展,例如给驱动器命令的二进制接口,现场总线和 PLC 功能。用户项目的 PLC 编程符合 IEC1131 国际标准。模块使用了最先进的功率半导体元件,它集合了最新的计算机技术和智能的,强大的控制理念,保证了驱动器非凡的灵活性和高可用性。冷板冷却技术保持了在非常紧凑的尺寸下和高功率密度下的最大可靠性。 KE/KW 系列装置适用于采用了变量电动机编码器的每一个应用程序,以及驱动器的关于定位和同步控制的标准功能。另外,它对电动机启动提供了一个安全联锁保护电路。模块化的驱动器和控制系统可以灵活地,自动地处理任务,具有以下先进技术: 自由可扩展的 SYMAC 控制; 控制系统和驱动系统的最佳匹配; 通过现场总线卡扩展的多功能的网络; 有PLC 扩展卡实现的简单电源扩展。编程系统将 PLC 软件标准 IE61131-3 和CoDeSys 编程接口相结合,开放的应用程序集适用于不同的 AMKASYN 平台。二、电源模块 X08 , X09 KE的24V 电源,失败时间大于 10ms ,产生错误。 X03 ( RBP,RBN ) 制动电阻