基于视觉检测的机器人自动制孔设备基准找正方法的研究.pdf

文档介绍：基于视觉检测的机器人自动制孑设备基准找正方法的研究 术
口 杨小丹 口 李树军 口 魏海涛 口 王 宇
西 北 工业 大学 机 电学 院 西 安
摘 要 ：基 准 找 正 是 机 器人 自动 制 孔 中 的一 个 重 要 环 节 ，该 环 节 直接 影 响整 个制 孔 过 程 中的 位 置精 度 。检 测 系统 的标
定 方 法 对 最 终 的 精 度 有 着 重要 的 影 响 。在 对 视 觉 传 感 器 标 定 精 确 的 基础 上 ，探 索整 个检 测 系统 的标 定 方法 ，并 通过 这种 标
定 方 法 ．完成 对 基 准孔 的检 测 ，通 过 使 用 完 成 上 位 与 视 觉 传 感 器 的 通信 。
关键 词 ：视 觉 传 感 器 标 定 方 法
中 图 分 类 ：；． 文 献 标 识 码 ： 文章 编 号 ：
随 着 计 算 机 信 息 技 术 的 发 展 ， 传 统 的 基 于 型 架 和
视 觉传 感 器 的 标 定
手 工 操 作 的 飞 机 装 配 技 术 和 手 段 已 经 不 能 适 应 新 一 代
战 斗 机 和 民 用 飞 机 的 设 计 定 位 ， 数 字 化 和 柔 性 装 配 技 本 方 法 选 用 康 耐 视 高 精 度 智 能 相 机 ，在 其 提 供 的
术 已 成 为 趋 势 ， 自 动 制 孔 技 术 是 当 前 飞 机 零 部 件 装 配 配 套 软 件 平 台 下 开 发 自 动 制 孔 末 端 执 行 器 的 基 准 检 测
中 的 核 心 技 术 。 在 机 器 人 自动 钻 孔 末 端