基于视觉检测技术的机器人自动贴片系统设计.pdf

文档介绍：基 于视 觉检 测技术 的机器 人 自动贴 片 系统设计 水
口 胡 辉 口 谭小群
西 北 工 业 大 学 机 电学 院 西 安
摘 要 ：阐述 了机 器 人 自动 贴 片 系统 的 功 能 和 结 构 ，给 出 了 系统 的 层 次 结 构 、控 制 系统 流 程 和 关键 模 块 的设 计 思路‘。
系统 上 位 机 软 件 采 用．平 台构 建 ，硬 件 基 于 工 控机 、机 器人 、工 业 相机 和 实现 ，系统 利 用视 觉 检 测技 术 对机 器人 定
位 进 行 实 时补 偿 。使 用 结 果表 明 ，该 自动 贴 片 系统 具 有 较 高的 贴 片 精度 及 效 率 。
关 键 词 ：机 器 人 视 觉检 测 ． 实 时 补 偿
中 图分 类 号 ：； 文 献 标 识 码 ： 文 章 编 号 ：— — —
：
．
．，，．
—．
．
： ．
随 着 机 器 人 技 术 的 迅 猛 发 展 和 计 算 视 觉 技 术 的 变 片 进 行 两 次 视 觉 检 测 以 提 高 检 测 精 度 。
日 益 普 及 ，机 器 人 视 觉 系 统 在 各 行 各 业 的 应 用 越 来 越 本 文 分 别 从 系 统 功 能 和 结 构 、 控 制 系 统 设 计 、软
广 泛 。 件 设 计 、系 统 运 行 及 测 试 方 面 对 机 器 人 自 动 贴 片 系
在 电 测 技 术 中 ．应 变 片 黏 贴 质 量 的 优 劣 对 测 量 的 统 进