文档介绍：课题名称：柔性较链的设计方法研究
一 •分析研究课题
1•背景分析
二十世纪六十年代前后，由于航空航天技术的发展，对实现小范围内偏转的支撑结构，不仅提出了高分辨率的要求，还要求结构上具有微小型化的要求。人们在经过对各类型的弹性支撑实验探索后，逐步开发出体积小、无机械摩擦、无间隙的柔性较链。柔性较链机构利用了弹性材料微小变形及其自回复的特性，消除了传动过程中的空程和机械摩擦，能获得超高的位移分辨率。随后，柔性较链被广泛的应用于陀螺仪、加速度计、精密天平、导弹控制等仪器仪表中，并获得了前所未有的高精度和稳定性。摘要
一种柔性较链是在一矩形立方体相对的两个面分别制有半径为R的圆弧底的凹槽，两圆弧顶点间距为柔性厚度t,两圆弧圆心轴与厚度t垂直，与两圆心连线平行的立方体二侧边为较链的宽度h,h》2R+t,此构成一个组成单元，柔性较链是山1—5个单元组成的整体。其可完成一维、二维、三维方向的角度调整，具有运动方程简单、一体化好、精度高、灵敏性和稳定性好的特点，还有结构简单、无机械空回、制作容易、使用方便的优点，适用于智能控制机构。
需解决的问题
柔性机构历经20年的发展已成为现代机构学一个重要分支，并在精密工程、机器人等领域得到了广泛应用。虽然涌现了一系列柔性机构设计方法与理论，但柔性机构的设计问题仍面临着挑战。主要针对柔性机构在精微领域的应用，从方法和技术的角度全面地概述柔性机构的研究进展。从宏观上对当前几种主流的柔性机构分析与及设计方法（包括伪刚体模型法、结构矩阵法、约束设计法、旋量理论拓扑综合法、模块法、结构优化设计法等）进彳丁总结与比较，按照柔性机构的设计流程详述柔性机构在单元建模、构型综合、机构分析以及尺度综合等方面的国内外研究进展，对柔性机构设计理论的发展进行展望。
文件检索的要求
（1）所需的文献内容、水平。紧贴本课题的要求的文献，文献能够代表当今该技术领域的研究水平。
（2）所需文献的时间、地域、类型、文种：
原文发表时间（年代）：为近I年发表的文献；
原文发表地域：不限国别；
原文文献语种：中英文；
原文出版类型：不限文献类型，重点检索“期刊论文、学位论文、会议文献、专利（科技成果）、标准”等文献。
（3）课题研究所涉及的主题概念与学科范围（研究范畴）：
主题概念：
柔性较链机构，柔性较链刚度柔性较链柔度，放大机构，微位移机构，精密工
经查阅核对《汉语主题词表》，确定研究的中文主题词有：柔性较链机构，柔性较链刚度，柔性较链柔度，放大机构，微位移机构，精密驱动
英文主题词有: flexure hinge Compliant mechanism Precision engineering Configuration synthesis Size synthesis Design method;
学科范围：机械设计，机械制造工艺，机械零件及转动装置，机械制造用材料，机械零件及传动装置
经核对《中国图书馆图书分类法》，确定分类号有：TH122JH123, TH131JH132, TH 140,TH 165,
经核对《中国标准分类法》，确定其相关中国标准文献的分类号为：TN41
经核对《国际专利分类表》，确定其国际专利分类号为：G12B5/00
二、选择检索