文档介绍：分类号 密级
硕 士 学 位 论 文
题 目： 切换跳变系统的有限时间控制问题研究
英文并列题目： Finite-time Control for Switching
Jump Systems
研 究 生： 赵长钟
专 业： 控制科学与工程
研 究 方 向： 控制理论与控制工程
导 师： 刘 飞 教授
指导小组成员： 栾小丽 副教授
学位授予日期： 2015 年 6 月
答辩委员会主席： 潘 丰
江 南 大 学
地址：无锡市蠡湖大道 1800 号
二○一五 年 六 月
独 创 性 声 明
本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研宄工作
及取得的研宄成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外,
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关于论文使用授权的说明
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签名： 导师签名：_____ _
日 期 年 / 月 〉 日
摘 要
摘 要
传统 Lyapunov 稳定理论关注的是系统在无穷时域的渐进稳定特性，但在实际工程
系统中，如航天系统、机器人控制系统等短时间工作的系统，人们除了关注其在无穷时
域的渐进稳定特性，更感兴趣的是其能否在有限短时间内满足暂态性能要求，即在生产
实际要求的有限短时间内，系统的状态轨迹在期望范围内受限运动。本文以有限时间稳
定控制思想为出发点，针对一类更为普遍的混杂系统——既具有随机跳变模态又具有确
定性切换的切换跳变系统，同时考虑随机跳变转移概率以及确定平均驻留时间对系统性
能的影响，围绕系统中存在的时滞、模态转移概率不确定、干扰频段有界等因素，研究
复杂情形下切换跳变系统的有限时间控制相关问题，具体内容如下：
(1) 针对带有时滞的离散切换跳变系统，研究其