文档介绍：摘要
摘要
FMS 物流调度系统的好坏，直接影响着整个 FMS 的性能，研究 FMS 物流系
统的物流调度方法，提高系统物流调度过程的效率，对于实现整个 FMS 的协调运
行和提高整体性能极为重要。
本文选择面向对象的有色 Petri 网对 FMS 物流系统进行建模，研究 FMS 物流
调度控制问题。本文针对柔性制造系统的特点，采用面向对象的着色 Petri 网建立
了由工件、机床、AGV 和仓库对象等组成的模型。模型引入了自动化立体仓库，
是一个包括加工系统、物流系统、管理系统在内的一个完整的 FMS 模型。该模型
由于采用了面向对象技术，具有可移植性、可扩展性的特点。本文着重分析了系
统模型中受控变迁发射的原理和控制方法。
在模型的软件实现上，本文使用“映射”法，把库所映射为软件数据、变迁
映射为程序函数和方法、子系统映射为软件系统基本类，从而把 FMS Petri 网模型
转化为 FMS 控制管理软件程序。该方法简单、容易实现，且很好地保持了程序与
模型的一致性，从而大大降低了 FMS 控制管理软件设计的难度。
本文采用取自实际系统的有关数据作为软件系统运行的仿真数据，对 FMS 控
制管理软件运行进行了测试。这些数据对于系统模型和软件程序有很好的检验效
果，通过对测试结果的分析，验证了本文所建立的 FMS 物流系统模型和设计的 FMS
柔性生产线控制管理软件的正确性和有效性。并把设计好的 FMS 控制管理软件在
江苏新瑞机械有限公司生产的 FMS63 柔性生产线上使用，在生产实践中进一步检
验、修正。
【关键词】FMS 柔性生产线 面向对象 Petri 网 FMS 控制管理软件
I
基于 Petri 网的柔性制造系统作业调度研究与实现
ABSTRACT
Research and Implemetation of FMS Scheduling Based on Petri Nets
Mao Yihai(Computer Application Technology)
Directed by Professor Han Weiguang
FMS logistic scheduling system affects directly performance of FMS, therefore,
that researching control method of FMS logistic scheduling system in order to improve
logistic scheduling process efficiency of the system will play a very important role in
achieving whole FMS coordinated running and improving total performance.
In this paper, a model based on object-oriented technology and colored Petri-net
theory for FMS logistics system is established to study the control of FMS scheduling
logistics. When modeling, the colored Petri-net method using object-oriente