文档介绍:空间后方交会实验报告
1 实习目的:
用Visual C++编写一个完整的单片空间后方交会程序,通过对提供的试验数据进行计算,输出像片的外方位元素并评定精度。深入理解单片空间后方交会的原理,体会在有多余观测情况下,用最小二乘平差方法编程实现解求影像外方位元素的过程。通过上机调试程序加强动手能力的培养,通过对实验结果的分析,增强综合运用所学知识解决实际问题的能力。
2实习环境:
:window操作系统
:vc++
略
3实习内容:
利用一定数量的地面控制点,根据共线条件方程求解像片外方位元素:
略
4 数据准备:
已知航摄仪内方位元素f=,Xo=Yo=0。
已知4对点的影像坐标和地面坐标:
影像
坐标
地面坐标
x(mm)
y(mm)
X(m)
Y(m)
Z(m)
1
2
3
4
5实习过程:
,掌握其基本思想。
略
。
为了能够在宏观上指导我们编写程序,我们需要在草稿纸上绘出程序框图。框图如下:
输入原始数据
↓
归算像点坐标x,y
↓
计算和确定初值Xs0,Ys0,Zs0,p0,w0,k0
↓
︱ 组成旋转矩阵R
︱ ↓
︱ 计算(x),(y)和lx,ly
迭 ↓
迭 逐点组成误差方程式并法化
次 ↓
数 否 所有点完否?