文档介绍：毕业设计（论文）
课题名称：基于PLC的电梯控制系统设计
指导教师：
系 另U ：
专 业：
班 级：
姓 名：
一 .概述：
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在现代化城市的高速发展中，一幢幢高楼拔地而起，电梯的广 泛应用已成为城市物质文明的一种标志。电梯作为不可缺少的垂直运 输设备，已与人们的日常生活密不可分。在计算机技术、自动控制技 术和电力电子技术飞速发展的今天，电梯也随之进入了新的发展时 期。因此我们需要更多的研究一种稳定可靠的电梯控制系统。
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电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活 密不可分甚至连露天的天桥也实施电梯模式。实际上电梯是根据外部 呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上 是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满 足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电 梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完 成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和 集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编 程控制器即PLC控制系统取代微机实现信号集选控制。从控制方式 和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第 二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置 成本较高；但PLC可靠性高，程序设计方便灵活简单，抗干扰能力 强、运行稳定等特点，所以现在的电梯基本是采用PLC控制系统。 同时显示器又增加了触摸查询功能。该装置缓解了陌生乘客在轿厢内 面对面对视时的尴尬、无趣的局面，降低了乘客乘梯时心理等待焦虑 感。电梯远程监控系统。该系统是将控制柜中的信号处理计算机获得 的电梯运行和故障信息通过公共电话网络或专用网络（都需要使用调
制解调器)传输到远程的能够提供可视界面的专业电梯服务中心的计 算机，以便那里的服务人员掌握电梯运行情况，特别是故障情况。该 系统一般具有显示故障、分析故障、故障统计与预测等功能，还有的 可实现远程调试与操作，便于维修人员迅速进行维修应答。 ：
PLC能如此迅速发展的原因是由于它具有通用计算机所不及的一 些下列特点：
可靠性高，抗干扰能力强
配套齐全，功能完善，适用性强
易学易用，深受工程技术人员欢迎
系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造
体积小，重量轻，能耗低
PLC的结构
—手动开关一I— 一限位开关十 —光电传感器卜 一接近开关一p —编码器-U
一数字开关
输入接口及模块
中央处理单元(CPU)
电源
系统程序 存储器
用户程序 存储器
外设I/O接口
兰隹电器、接触器-
-电磁阀
变频器输入端-
收码显示器
首示灯
鸣器
输出接口及模块
CPU模块 I/O模块 编程器 电源 接口
—PL或上位计算机
—图形监控系统
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—EPI写入器
—打印机
—盒式磁带机
—编程器
PLC的基本结构：
，其硬件结构和微机是基本一致的。如
下图所不:
中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接 收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定 时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫 描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用 户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算 数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之 后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装 置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大 型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某 个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。2、存储器存放系统软件的存储器称 为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
编程器
编程器除了用来输入和编辑程序外，还可以用来监视可编程序控制器运行时梯形图中各 种编程元件的工作状态。
编程器可以永久地连续在可编程序控制器上，将它取下来后可编程序控制器也可以运 行。一般只在程序输入、调试阶段和检修时使用，一台编程器可供多台可编程序控制器公用。
PLC常用的存储器类型：（1） RAM （Random Assess Memory）这是一种读/写 存储器（随机存储器），其存取速度最快，由锂电池支持。（2） EPROM （Erasable Programmable Read Only Mem