文档介绍：CYE-1电动铲运机后桥摆动架设计
摘要：地下铲运机是专门为地下作业而设计的一种矮车身、中央皎接、前端装载 的装、运、卸联合作业设备，具有高效、灵活、机动、多用途和生产费用低等突 出优点，在国内外矿山和地下工程中得到了广泛应用。地下铲运机的工作环境非 常恶劣，为了使地下铲运机适应不平的采场路面，增加铲运机在装矿或运输工作 中的稳定性，其后桥上设计有摆动架，以保证前车的后架在一定角度内作相对摆 动。后车架通过摆动架的回转轴与摆动架皎接，后车架与后桥之间有足够的摆动 空间。当铲运机通过不平路面时，后桥能够相对后车架摆动，而后架在后桥摆动 时仍能保持正常位置。铲运机在平坦的路面上进行铲掘或运输作业时，由于4个 车轮同时着地摆动架不工作。铲运机在凹凸不平的地面上进行铲掘或运输作业， 当后桥***着地，右轮腾空时，***受到地面的作用力并作用到摆动架上，加上 后车架作用在后桥上的重力，使摆动架产生一个力矩，该力矩使摆动架体绕摆动 轴转动，并且带动后桥右轮着地。同理，当后桥右轮着地，***腾空时，通过摆 动架可保持后桥左、右轮始终着地。因此，当铲运机在不平的路面上行驶时，两 侧车轮可以保证同时接触地面，改善车轮的附着条件，充分利用整机的黏着重量， 增大牵引力和铲斗的铲掘力。
关键词：地下铲运机；后桥摆动架;后桥
1绪论 2
1设计研究的目的和意义 2
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3未来技术发展展望 5
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2铲运机总体分析 8
1铲运机的组成系统及功能 8
2铲运机的工作方式 9
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3 CYE型电动铲运机总体参数与原理 16
1 CYE电动铲运机主要技术参数 16
2 CYE电动铲运机工作原理 17
4铲运机后桥摆动架主要部件的设计及计算 20
1设计方案和思路 20
2后桥摆动架的设计和计算 20
5铲运机后桥摆动架主要部件的焊接工艺 35
1焊接结构的特点 35
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3摆动叉的焊接工艺 38
6后桥摆动架的三维造型 42
参考文献 46
谢辞 47
附录 48
电动铲运机用于矿山井下，以铲装，运输爆破后的松散物料为主。也可用于 露天铁矿，铁路，公路以及水利等隧道工程，还少部分，煤矿使用，特别用于工 作条件恶劣，作业现场狭窄，低矮以及泥泞的作业面。电动铲运机除了机动性能 较差外，具有无废气污染，噪声低，节约能源等优点，是井下作业的首选设备。
中钢集团衡阳重机有限公司是全国知名铲运机生产基地，已具有二十多年的 井下铲运机生产历史。中钢集团衡阳重机有限公司以铲运机的设计、制造、销售 为主的生产经营型企业，是全国第一家井下铲运机专业制造公司。所研制的 CYE-1电动铲运机是专门为地下作业而设计的一种矮车身、中央饺接、前端装载 的装、运、卸联合作业设备，具有高效、灵活、机动、多用途和生产费用低等突 出优点，在国内外矿山和地下工程中得到了广泛应用。本次设计的主题是CYE-1 电动铲运机后桥摆动架设计。
1绪论
本次毕业设计的目的主要是对这三年来的学****的一个总结，运用模拟软件， 把理论知识和具体实践相结合，也是对我们所学****的理论知识及技能的一个评 估。通过毕业设计，不仅能够对大学所学课程几个方面专业知识进行一次全面， 系统的综合训练，也是对我们实践能力进一步的检验。
电动铲运机是在柴油铲运机的基础上发展起来的，由于它具有无废气污染、 噪声小、工作温度低、维修量小、生产费用低、作业效率高等优点，越来越多的 被矿山所采用，并取得了明显的经济效益。
后桥摆动架是矿山上用于矿石开采的电动铲运机上的重要部分，它能够保证 电动铲运机顺利地通过凹凸不平的地面。
对电动铲运机而言，后桥摆动架是一个十分关键的部件，设计不好就会使车 身在通过凹凸不平的地面会剧烈摇晃，而且会出现断裂和焊缝开裂现象。因此， 摆动架设计有着重要的使用及经济意义。
我国是一个地下资源丰富的国家，井下矿山在我国的矿山总数中占有的数量 很多，在井下开采中的装载工作是最繁重的体力劳动。
50年代初期，我国一些大型并下矿山开始引进苏联制造的装载机。60年代， 我国研制成功第一台装载机，从此我国井下装载机制造业不断发展并形成了批量 生产的能力。国产装载机广泛地应用于我国矿山后，极大地提高了井下矿山的生 产效率，减轻了矿山的劳动强度，改善了劳动条件。早期的装运机是气动的，它 带有铲斗或工作机构和料仓，其行走机构为充气轮胎式的，瑞典的
T—2G和T一 4G以及国产的ZYQ—12和ZYQ—14型都属