文档介绍：电气与信息工程学院可编程控制器原理及应用可编程控制器原理及应用可编程控制器原理及应用 4 PLC 指令系统基本指令高级指令特殊指令可编程控制器原理及应用三、 PLC 的编程语言助记符语言虽然不如梯形图编程语言直观,但有键入方便的优点; K SB1 K SB2 0500 0000 0001 0500 0500 OUT 0003 0001 AND-NOT 0002 0500 OR 0001 0000 LD 0000 数据指令地址梯形图编程语言形象直观,类似电气控制系统中继电器控制电路图,逻辑关系明显; 可编程控制器原理及应用 1)左母线只能接触点,不能接线圈。 2 )右母线只能接线圈(不含输入继电器线圈),不能接触点。错误画法正确画法可编程控制器原理及应用 3 )一个编号的线圈只能用一次,而触点可以多次使用。 4 )触点可以进行串、并联,线圈可以并联不可以串联。错误画法正确画法错误画法可编程控制器原理及应用 5 )画梯形图时按从左到右、从上到下的顺序。 6)程序结束时必须要有 END 结束指令。可编程控制器原理及应用 LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 LD X2 OR Y1 ANI X1 OUT Y1 END 指令语句表:对应梯形图转换成指令语句,他们之间是一一对应的关系。可编程控制器原理及应用第4章 PLC 指令系统 ST X0 OR Y0 AN/ X1 OT Y0 ED 指令 01234 地址助记符梯形图可编程控制器原理及应用梯形图的规则: (1)梯形图的左边为起始母线,右边为结束母线。梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。(2)梯形图中的接点(对应触头)有两种:常开()和常闭( )。若操作数位是“1”, 则继电器线圈通电,常开触点 ON ,常闭触点 OFF 。(3)输出用[ ] 表示, 如--[ R0] 、--[Y0] 。一个输出变量只能输出一次。输出前面必须有接点。(4)梯形图中,接点可串可并,但输出只能并不能串。(5)程序结束时有结束符---( ED )。可编程控制器原理及应用 ST X 0 OT Y 0 ST/ X 1 OT Y 1 指令 0123 地址助记符梯形图执行结果:当 X0闭合时, Y0接通,当 X1断开时, Y1接通。