文档介绍：再入飞行器制导与控制方法研究
王林林
2016 年 6 月
中图分类号：
UDC 分类号：
再入飞行器制导与控制方法研究
作 者 姓 名 王 林 林
学 院 名 称 宇航学院
指 导 教 师 于剑桥教授
答辩委员会主席 刘莉教授
申请学位级别 工学博士
学 科 专 业 航空宇航科学与技术
学位授予单位 北京理工大学
论文答辩日期 2016 年 6 月
Research on Guidance and Control System
of a Reentry Vehicle
Candidate Name: Wang Linlin
School or Department: School of Aerospace Engineering
Faculty Mentor: Prof. Yu Jianqiao
Chair, Thesis Committee: Prof. Liu Li
Degree Applied: Doctor of Philosophy
Major: Aeronautical and Astronautical
Science and Technology
Degree by: Beijing Institute of Technology
The Date of Defence: June, 2016
研究成果声明
本人郑重声明：所提交的学位论文是我本人在指导教师的指导下进行
的研究工作获得的研究成果。尽我所知，文中除特别标注和致谢的地方外，
学位论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得
北京理工大学或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工
作的合作者对此研究工作所做的任何贡献均已在学位论文中作了明确的
说明并表示了谢意。
特此申明。
签 名： 日期：
1
北京理工大学博士学位论文
摘要
本文以单质量块变质心再入飞行器为研究对象，从动力学建模、运动特性分析、
再入减速和机动突防制导律设计、滚转控制系统设计等方面展开了研究。
单质量块变质心再入飞行器由外部壳体和内部质量块两部分组成，外部壳体为切
削圆锥体外形，飞行器在稳定飞行条件下产生固定配平攻角，通过移动质量块改变外
部壳体和质量块组成的弹头二体系统的质心，利用气动配平力矩，控制弹头飞行姿态。
本文首先对单质量块变质心再入飞行器的结构和动力学特点进行简要的描述，介绍了
建模