文档介绍：第33卷增刊 2007年11月光学技术()PTICAL∞D(:HNIQUE suppl. 文章编号:1002—1582(2007)S0069—03 目标检测与跟踪方法在自动跟踪装置中的应用。伍翔,霍炬,杨明,董红红(哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨150082) 摘要:介绍了一种应用于自动跟踪装置上的运动背景下目标检测与跟踪的方法,采用仿射模型作背景运动估计进行检测以及me舭-出ft算法跟踪目标,并将该方法应用到一套自动跟踪系统实验平台上。关键词:仿射模型;mean-出ft算法;自动跟踪装置中图分类号:倒P751 文献标识码:A Application of amoVing target detecting and tracking method in theautomatic-trac“ng equipment WU Xiang,HUO Ju,YANG Ming,DONG Hong—hong (Cbn缸Dl a11dsirIl山ti∞C两ter,Ha南n Ir域ituteof‰11110logy,Harbin 150082,C}lim) Abt瑚IcI:ThiS骈Ip口p】’e鸵n协a movmg targetde鳅ing柚d仃acl出19 method rn耐r】g b把虹≯ound fbftIleautomatic- uses赶finemodd幻鹤血mte them0、】证g ck咙Ict盯of thek虻k;rI姗d fofdetecting,and u8曙mean-shft algorit}lm automatic-廿ackng a【pdiIIl∞tal syStem realizedby using k】d. 1【eywonk:a:l矗nen划d;mear卜s陆ft alg耐thn;au幻n扭tic-仃溅rlg e嘶prn饥t O引言基于图像处理的运动目标检测与跟踪,作为图像处理技术的一个分支,由于其在民用和军用上的广泛应用[1,2l,也逐渐成为研究的热点。本文主要针对自动跟踪装置,研究与设计一种图像处理的方法,实现运动背景下运动目标检测与跟踪,并应用到所搭建的自动跟踪仿真系统中。芒麓咖嚣蟹 l二轴转台幽热髟~?。图l 自动跟踪系统实验平台结构框图图1即为所搭建的自动跟踪系统实验平台的结构框图。该平台是专门根据自动跟踪装置的结构和特点设计的,对自动跟踪装置进行模拟。由图1可知,在计算机上实现的图像处理部分,是整个系统的关键。它所要完成的功能是从采集到的每幅视频图像中晤面司n丽丽找出运动目标的位置, 即运动目标的检测与跟踪。它主要包括两方面:第一,运动目标的检测与提取;第二, 目标跟踪。其处理流程图如图2所示。 2运动目标检测 I绝冬抬输出目标f I摄结果运动信息J i直眶圜圈l 计算机部分。由自动跟踪装置的特性可知,在跟踪目标的过程中,摄像机随着伺服系统一起运动,所以应该考虑的是运动背景下运动目标的检测.。本文采用的是运用背景运动估计进行建模的思想,将两帧图像之间的背景运动关系用仿射变换表示,建立一个仿射运动参数模型。