文档介绍：硕士学位论文面簧宦矛抖毅免孥题小⒂⑽目⋯⋯⋯⋯⋯⋯.无线遥控智篾蔓磷』系筑⋯.⋯勋作者姓名⋯一郝建领⋯一指导教师姓名、职务⋯⋯王垩是一数援⋯工学学科、专业⋯⋯塑约屏考际跫翱纭提交论文日期⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯三籕圭年代号⋯⋯⋯一学号⋯⋯⋯⋯—学科门类一矶分类号密级公开
本文提出了一种新的图像校正方法一仰角校正算法,并结合桶形畸变校正摘要智能车整合了自动控制、人工智能、信息融合、传感器技术、图像处理技术及计算机等多门学科的最新研究成果,是当前最为活跃的研究领域之一。无线遥启动、停止、加减速、按照程序运行等操作,同时具有自动报警、自动制动等功技术对监控图像进行处理,取得了良好的视觉效果;设计并实现了一种高效、可靠的通信协议,用于控制台与智能车之间控制指令与监控信息的通信;搭建了用于远程监视和控制的操作平台。试验结果表明:该系统达到了预定设计效果,满足了实际需求。控智能车控制系统由智能车和控制台两部分组成,智能车除具有传统汽车功能外,还可以在控制台对其进行远程监视和控制,包括视觉和车体状态反馈信息监控,能。关键词:智能车仰角校正通信协议无线遥控
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熟本人签名:盘整度盎墓篮本学位论文属于保密,在一年解密后适用本授权书。独创性虼葱滦声明关于论文使用授权的说明日期埽主日期塑:￡』:本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。日期本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存沧文。同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。C艿穆畚在解密后遵守此规定本人签名:导师签名:
第一章绪论引言智能车辆的历史背景输【。但是,由于人口不断增多,汽车日益普及,交通事故的发生呈不断上升趋势,给人们的生命财产造成了巨大的损失。因此,改善交通环境,提高汽车安全性能,减少道路交通事故就成为关系到人类社会进步与可持续发展的重要研究课题之智能车是机器人学中的一类,它整合了自动控制、人工智能、机械工程、信息融合、传感器技术、图像处理技术以及计算机等多门学科的最新研究成果,是当男似穑澜绺鞴灾悄艹盗炯际醯难芯靠7⒈硐殖隹涨暗娜惹椋蚕嗉取得了突破性的发展俊V悄艹盗镜姆⒄刮8纳平煌ɑ肪匙纯觯岣叱盗景踩杂可靠性,减少驾驶员人为因素造成的交通事故等开辟了广阔的前景。腗公司的仓库内投入运营,用于实现物品的自动运究,其自动驾驶系统普遍采用地下埋设引导电缆来实现车辆转向控。日本于年首先开发出了机器视觉导航自动驾驶汽车的样车。世纪年代初,美国国防高级研究计划局朋冲就专门立项【,制定地面无人作战平台的战略计划,从而在世界范围内掀开了全面研究移动机器人的序幕,智能车也在这个时期迅猛发展起来。伴随计算机、通信技术、微电子技术的不断进步,智能车开始从六、七十年代的控制研究阶段进入了九十年代的路径规划、汽车自世纪末诞生以来,经过一百多年的发展,大大改善了人类的出行条件。一。前科技发展最为活跃的领域之一。随着智能交通系统智能车辆的研究可以追溯至年美国狙兄频氖澜缟系一台自动引导车辆系统⒃赟英国、德国、日本等国家从世纪年代中期开始也开展了自动驾驶车辆的研自主决策、视觉导航和智能控制的系统研究阶段【俊K孀派缁嵝畔⒒纳钊敕⒄梗工业、农业、科研、国防以及服务业等多行业越来越需要高性能的智能车系统。
意大利汽车百年行活动中,试验车由系统驾驶进行了千米的道利智能车副“。智能车辆的研究现状甜】。该车应用立体视觉检测和定位车辆行驶前方的障碍,。美、德、意、法、日等国从多种角度展开了对移动机器人的研究,取得了许多有价值的研究成果,产生了明显的社会和经济效益【俊O旅婕蛞=樯芤,,能够完成传感器信息融合、图像理解和车体横向控制等功能。另外该大学还研制出一种类似于行星探测车的“流浪者”号智能车,该智能车具有多种环境感知能力,能在非结构动态环境中实现自学习、自推理等功能【纳漫游车是由美国喷气推进实验室开发的一种微型智能车,用于协助其它火星车工作。它具有一种奇特的轮式移动结构,具备传统的滚动和转动之外的其它移人的一种混合结构。采用这种结构,