文档介绍：伺服驱动器报警处理
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报警号： 43—再生电阻异常
63—主电源欠相
85—编码器初始化异常
驱动器常见报警：
（PY驱动器：J,A,8号报警）
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报警号：21—过电流
（PY驱动器：1号报警）
可能的原因
UVW短路
现象
1. 驱动器UVW短路
2. 马达UVW短路
3. 马达绕线耐压不良 此时，常温测量绕线电阻无异常，马达低速可以旋转，但高速旋转时出现过电流报警
解决方法
请送往山洋修理中心进行修理。
修理费用会较高。对于绕线异常的产品，可能修理费超过新买一只马达。
说明
马达短路或耐压不良可能见于加工中心等机械，由于切削液、切削油的雾化,侵入
马达内部（或接头内部）。
请做好防油防水措施
注意：客户不可以自行对驱动器或伺服马达进行耐压测试，否则可能损坏产品。
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报警号：61—过电压
（PY驱动器：5号报警）
可能的原因
·电源电压波动大，瞬间超过最高电压的规格。
·负载惯量较大，停止时的反馈电压造成直流母线电压升高。
现象
上述第二种现象在负载惯量大、起停频繁的设备偶有发生
解决方法
· 原先不使用再生电阻的场合，追加外置再生电阻。
·检查再生电阻的设置，参数sy 0B是否已设置成01（使用外置再生电阻）？
·加强对输入电压的管理，使用UPS设备等。
·再次审视机械的设计（能否减小负载惯量？），重新规划运动曲线（减速时
的加速度能否减小）
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报警号：62—主回路电压不足
（PY驱动器：9号报警）
可能的原因
限流电阻(RRS)断路
DL1-DL2之间的短路片未接或松动
电源进线与其他大功率设备（空压机等）连接在一起，电源总线较细。大功率
设备起动瞬间，电压过低。
现象
绝大多数62报警的驱动器，进行检修后发现限流电阻被烧坏
解决方法
请送往山洋修理中心进行维修。
说明
由于电容,电动机(电感)等原件的存在,投入电源的瞬间电路中通过很
高的电流，有时高达平常时的100倍，它可能造成开关的烧损，保险
丝溶断，电气部品损坏等，必须加以限制。
限流电阻的作用是限制投入电源瞬间的电流。
频繁地开,关电源,造成限流电阻一直工作,持续流过高电流而烧坏.
电源的ON-OFF次数不能超过 5次/小时。
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报警号：A2—绝对值编码器电池异常
可能的原因
绝对值编码器使用前必须先对 绝对值编码器清零。R系列马达使用绝对值编码器
解决方法
方法1. 驱动器默认 由CN1的 35号脚 输入信号来进行 绝对值编码器清零
要使用其他管脚进行清零时，请改变 Gr 的设定值。
注意点：伺服第一次上电后使用一次后，在以后的使用过程中必须保证此管脚不工作。
否则伺服的原点会发生改变。
方法2. 不想专门配线来进行清零时：
上电后将参数Gr 的值设定为 [ 01 ]一次，然后改回默认参数 [ 06 ]
操作顺序：
①按MODE键数次，直至显示[ Gr ]
②按动 上/下及移动键改变显示为[ Gr ]
③ 长按 WR键后松开，显示当前的设定内容
④按动 上/下及移动键，更改内容，更改为 [ 01]
⑤ 长按 WR键后松开，设定内容闪动3次后停止闪动
⑥ 重复①~ ⑤步骤，在步骤④时将设定内容恢复为 [ 06 ]
电源OFF-ON一次后OK
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报警号：b4—绝对值编码器单圈计数异常
可能的原因
使用R系列马达时，编码器信号受到干扰
现象
有时可见于马达转速低于50rpm时可以运转，速度高时报警B4
解决方法
必须加强抗干扰措施。
如右图所示，马达电机线的接地线一定要
与驱动器相连。
编码器线必须采用双绞屏蔽电缆。按正确
颜色接线。
编码器屏蔽线必须与驱动器CN2口外壳相连
说明
R马达