激光打标中激光路径优化算法及应用.doc

文档介绍：O引言
激光打标机主要用于在金属、塑料等各种材料表面标刻划字符及图案， 在许多行业中有着
广泛的应用，如在产品上打出商标、出厂日期产品序列号等。与传统打标机相比， 激光打标机
属于非接触性打标，对工作面无压力，不会产生变形。对材料表面无污染、腐蚀，并且不需要 任何耗材，有着广阔的市场前景。 标刻质量和标刻深度是高性能激光打标机最重要的几项指标， 对于激光打标系统的市场应用以及产品的标刻质量有着重要的影响。基于此，本文提出一个高 性能标刻路径优化的解决方案。
本文出自：，专业从事激光打标 机，激光切割机，激光焊接机，激光配件的开发、销售与维护和激光技术的推广。转载请注明 出处，谢谢！
激光标刻中，在加工设定的标刻图案时，激光束标刻行程之间以空行程连接，空行程即两 条标刻路径之间关闭激光的那段路径。由于空行程时 激光器是关闭的，因此使用任何方式运
行空行程都是可行的。但空行程的行走却会直接影响到实际标刻图案效果，对空行程与标刻 行程的连接优化是提高实际图形标刻后图形质量的一种非常必要的步骤。传统的空行程以前 后相邻标刻行程端点的直线连接过渡。但由于控制激光束行径的振镜偏转镜片具有一定的转 动惯量，这种过渡形式在高速标刻时会产生末段过冲和起始段侧移现象，特别是在标刻精细 图案时比较明显。
在没有对空行程进行连接优化前，考虑到由于空行程不直接影响标刻效果，传统空行
程采用前一条可行程的终点直接与后一条空行程的起点直线连接来过渡，如图 1(a)。但是由
于振镜系统的偏转镜片运行接近其最大加速度和最大速度的临界状态，由于加速度非常大， 虽然空行程直线连接最短，空行程扫描所需时间能够减少，节约每一次的标刻时间。但是这 样控制激光轨迹，则在实际振镜镜片摆动中由于振镜转动惯量的影响其激光运行轨迹会与预 设轨迹有所偏差，这种情况下以临界加速度来行走空行程的一个问题是， 会导致标刻路径的
起点和终点处出现指向空行程方向的偏离。 因此，采用让空行程在起点和终点处不再走直线，
而是走一条起始方向和结束方向与对应实际标刻路径相切的曲线的方法来解决， 同时能够保
证振镜系统的偏转镜片运行接近其最大加速度和最大速度的临界状态并顺利过渡到标刻行 程，如图1(b)所示。在标刻路径的插补计算上，采用速度规划的概念来整体性地提高标刻效 率和标刻性能。
Ca)
(h)
图1与实际标刻路径相切曲线过渡空行程
1以切弧过渡连接标刻路径
在本文的算法实现中，定义的连接曲线是一段半径为固定半径 R的圆弧再加一段直线
段来描述。因为圆是一种最简单的二维曲线，它在数学上定义简单，在实际的曲线分段中也 最容易实现，因此我们通过上述方法来实现曲线过渡是合理且可行的。
理论上每条标刻行程的相切圆都有两个， 如图2所示。对前一条标刻行程来说，因为标 刻行程受行走矢量方向的约束， 该行程的相切圆必须在终点处， 如图中B点，其半径为固定
值R。对后一条标刻形程来说，该行程的相切圆必须在起点处， 如图中C点，其半径也都为
R。那么在实际计算中我们只需各选取相应标刻行程的一个相切圆来圆弧过渡即可，但是这 四个相切圆的组合会有四种选取情况， 在每一种选取情况下， 两