文档介绍：东华大学专用作者: 孙志宏 Today ’ s Topics 平行轴斜齿轮传动圆锥齿轮机构蜗杆传动东华大学专用作者: 孙志宏平行轴斜齿轮(helical gear) 传动 1、斜齿轮的共轭齿廓曲面考虑齿轮宽度, 则直齿轮的齿廓曲面是发生面在基圆柱上作纯滚动时, 发生面内一条与轴线平行的直线 KK 所展成的曲面。直齿轮啮合特点:沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载,运动平稳性差,冲击、振动和噪音大。斜齿轮的齿廓曲面---- 斜直线 KK 的轨迹?螺旋线渐开面βb —基圆柱上的螺旋角 KK 线上每一点都产生一条渐开线,其形状相同而起始点不在同一条母线上发生面 KA 发生面基圆柱 KAA A β bK K 东华大学专用作者: 孙志宏 12 β b 啮合面基圆柱渐开线螺旋面 K K 齿面接触线齿面接触线始终与 K-K 线平行并且位于两基圆的公切面内。东华大学专用作者: 孙志宏啮合特点:接触线长度的变化: 短?长?短加载、卸载过程是逐渐进行的→传动平稳、冲击、振动和噪音较小,适宜高速、重载传动。在端面内(垂直于轴线的平面),斜齿轮的齿廓曲线为渐开线,相当于直齿圆柱齿轮传动,满足定传动比要求。东华大学专用作者: 孙志宏β 2、斜齿轮的基本参数斜齿轮的螺旋角将分度圆柱展开,得一矩形,有: tgβ=π d / l 其中αt为端面压力角。πd πd b 同理,将基圆柱展开,也得一矩形,有: tgβb= π db/l l 得: tgβ b /tg β=db/ d ∴ tgβ b = tg β cos αt =cos αt β定义分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角β。判别方法: 观察者面向齿轮,轴线呈铅垂状, 作齿向线, 若偏在轴线的右方,为右旋;反之为左旋。 d ββ b右旋β左旋β东华大学专用作者: 孙志宏 B 法面内 (垂直于螺旋线方向所作的截面称为法面 ) 的齿形与***的齿形一样,取标准值。模数 mn 、 mt 将分度圆柱展开,得一矩形, pn=ptcos β将 pn =π mn , pt =π mt 代入得: β p tβ可求得端面齿距与法面齿距之间的关系: 斜齿轮的齿面为螺旋渐开面,其法面齿形和端面齿形不一样,参数也不一样。切削加工时,***沿齿槽方向运动,故法面内的齿形与***的齿形一样,取标准值。计算时, 按端面参数进行,故应建立两者之间的关系。端面是圆,而法面不是圆πd mn=mtcos β n n p n 东华大学专用作者: 孙志宏 b'a'c 压力角: αn、αt用斜齿条说明: ββ在法面内的△a’b’c中,有: ∠a’b’ c=αn 在△ abc 中, 有: ∠ abc= αt由 ab=a ’b’, a ’ c=accos β得: tgα n = tg α t cos β 3. 斜齿轮传动的几何尺寸不论在法面还是端面,其齿顶高和齿根高一样: h* an —法面齿顶高系数, han *=1 c*n —法面顶隙系数, c *n= 过c点作轮齿的法剖面在法面和端面内齿高一样, tg α n =a ’ c/a ’b’ tgα t =ac/ab ha=h * anmn hf= (h * an+c * n) m n α na bα tca a’β思考: h* an 与h* at的关系C*n 与C*t的关系东华大学专用作者: 孙志宏分度圆直径: d=zmt=z mn / cos β中心距: a=r1+r2 可通过改变β来调整 a的大小。 ②m n1=m n2,α n1 =α n2或m t1=m t2,α t1=α t2 一对斜齿轮的正确啮合条件,除了模数和压力角应分别相等外,其螺旋角必须匹配。= mn (z1+ z2) /(2 cos β) ①啮合处的齿向相同-螺旋线方向相反(外啮合)。外啮合:β 1=-β 2内啮合:β 1=β 2 东华大学专用作者: 孙志宏 B B 2B 2 5. 斜齿轮传动的重合度直齿轮: 斜齿轮: ε的增量: εβ=△ L/pbt 分析图示直齿轮和斜齿轮在啮合面进入啮合(B2 B2) 和退出啮合(B1 B1) 的情形。△L β bβ bB 1B 1= B tg β b /pbt B 1B 1B B 2B 2L εa= L /pb =εα+εβεγ=(L+△L )/p bt pbt = pt cos α t = pncos α t /cos β将 tgβ b = tg β cos αt代入得: εβ= Bsin β / π mn εβ—轴面重合度εα—端面重合度, 与直齿轮的计算公式相同。εα=[z1(tg α at1-tg αt’)+z2(tg α at2-tg αt’