文档介绍：电机的分类
电机按工作电源种类可分为：
直流电机：
有刷直流电机：①永磁直流电机：
·稀土永磁直流电动机；
·铁氧体永磁直流电动机；
·铝镍钴永磁直流电动机；
②电磁直流电机：
·串励直流电动机；
·并励直流电动机；
·他励直流电动机；
·复励直流电动机；
无刷直流电机：
稀土永磁无刷直流电机；
交流电机：
单相电动机；
三相电动机。
无刷直流电机特点
·电压种类多 : 直流供电交流高低电压均不受限制。
·容量范围大 : 标准品可达 400Kw更大容量可以订制。
·低频转矩大 : 低速可以达到理论转矩输出启动转矩可以达到两倍或更高。
·高精度运转 : 不超过 1 rpm.( 不受电压变动或负载变动影响 ) 。
·高效率 : 所有调速装置中效率最高比传统直流电机高出 5～30%。
·调速范围 : 简易型 / 通用型 (1:10) 高精度型 (1:100) 伺服型。
·过载容量高 : 负载转矩变动在 200%以内输出转速不变。
·体积弹性大 : 实际比异步电机尺寸小可以做成各种形状。
·可设计成外转子电机 ( 定子旋转 ) 。
·转速弹性大 : 可以几十转到十万转。
·制动特性良好可以选用四象限运转。
·可设计成全密闭型 IP-54IP-65 防爆型等均可。
·允许高频度快速启动电机不发烫。
·通用型产品安装尺寸与一般异步电机相同易于技术改造。
无刷直流电机的组成
直流无刷 机的 构如 所示。 它主要由 机本体、 位置 感器和 子开关 路三部分 成。 机本体在 构上与永磁同步 机相似， 但没有 型 和其他起 装置。其定子 一般制成多相（三相、四相、无相不等） ， 子由永久磁 按一定极 数（ 2p=2,4 ，⋯） 成。
图 直流无刷电动机的结构原理图
当定子 的某一相通 ， 流与 子永久磁 的磁极所 生的磁 相互作用而 生的 矩， 子旋 ， 再由位置 感器将 子磁 位置 成 信号，去控制 子开关 路， 从而使定子各相 按一定 序 通， 定子相 流随 子位置 子位置的 化而按一定的次序 相。 由于 子开关 路的 通次序是与 子 角同步的，因而起到了机械 向器的 相作用。如 所示。
图 无刷直流电动机基本结构图
因此，所 直流无刷 机， 就其基本 构而言， 可以 是一台由 子开关 路、永磁式同步 机以及位置 感器三者 成的“ 机系 ” 。其原理框 如 所示。
直流 源 开关 路 机
位置 感器
图 直流无刷电动机的原理框图
位置 感器在直流无刷 机中起着 定 子磁极位置的作用， 开关 路提供正确的 相信息， 即将 子磁 磁极的位置信号 成 信号， 然后去控制定子 相。 位置 感器种 多， 且各具特点。 在直流无刷 机中常 的位置 感器有以下几种： 磁式位置 感器、 光 式位置 感器、 磁