一种变结构多模型机动目标跟踪算法的研究.pdf

文档介绍：2
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　第 30 卷第 4 期 杭 州 电 子 科 技 大 学 学 报 Vol. 30 ,No. 4 　
　2010 年 08 月 Journal 　of 　Hangzhou 　Dianzi 　University Aug. 2010 　
一种变结构多模型机动目标跟踪算法的研究
黄翔宇 ,彭冬亮
(杭州电子科技大学自动化学院信息与控制研究所 ,浙江 杭州 310018)
摘要 :该文针对在机动目标跟踪领域应用广泛的交互式多模型算法 ,是一种基于固定模型集合的
算法 ,由此带来一个两难问题 ,既需要较多的模型保证跟踪精度 ,有会因为太多的模型而增加计算
量 。该文提出了一种基于序列似然比检测的变结构多模型算法 ,给出了一种模型集合自适应的解
决方法 。该方法提高了跟踪精度的同时也降低了计算量 。随着反舰导弹的威胁日益增大 ,该文针
对反舰导弹的机动特性 ,仿真验证了该算法的有效性 。
关键词 :机动目标跟踪 ;变结构多模型算法 ;序列似然比检测 ;交互式多模型算法 ;反舰导弹
中图分类号 :TN955 　　　　　文献标识码 :A 　　　　　文章编号 :1001 - 9146(2010) 04 - 0195 - 05
0 　引 　言
正机动目标跟踪一直是目标跟踪领域的热点和难点。多模型算法[1 ,2 ] (Multiple Model ,MM) ,已经被
证明是解决机动目标跟踪的一个有力工具。最近 ,很多雷达跟踪算法都是基于变结构多模型算法 ( In
teractive Multiple Model ,IMM) 算法。IMM 算法基于一组平行结构的 Kalman 滤波器 ,响应为各个滤波器的
混合输出。此处 ,交互的含义为 ,在时刻每个滤波器都使用前一时刻的各个模型条件估计的不同组合。
不管是多模型算法还是交互式多模型算法都是基于一个固定结构的模型集合 ,这就意味着算法不论在
哪个时刻都得使用同一个固定了的模型集合进行目标跟踪。这就带来了一个问题 ,算法需要大量的模
型来保证跟踪精度 ,但是一个庞大的模型集