人体上肢与上肢康复机器人运动控制研究.pdf

文档介绍：分 类 号 学号 2003511840008
学校代码 10487





博士学位论文



人体上肢与上肢康复机器人
运动控制研究



学位申请人 ：刘 珊
学科专业 ：控制理论与控制工程
指导教师 ：王永骥 教授
答辩日期 ：2008 年 6 月 3 日
A Dissertation Submitted in Partial Fulfillment of the
Requirements for the Degree of Doctor of Philosophy in Engineering



Research on Motion Control of Human Arm and Robotic
Assisted Upper Extremity Repetitive Therapy





Candidate : Shan Liu
Major : Control Theory and Control Engineering
Supervisor: Prof. Yongji Wang






Huazhong University of Science and Technology
Wuhan 430074, P. R. China
June 3, 2008
独创性声明

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日期： 年 月 日


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