阀门设计计算手册.pdf

文档介绍：第四章伺服传动技术主要内容?现代伺服系统设计基础?电液伺服系统设计的关键问题?雷达光电跟踪液压系统设计实例分析?直驱式电液伺服系统设计实例分析现代伺服系统设计基础?伺服系统又称随动系统,是自动控制系统的一类,它的输出变量通常是机械或位置的运动,它的根本任务是实现执行机构对给定指令的准确跟踪,即实现输出变量的某种状态能够自动、连续、精确地复现输入指令信号的变化规律。?机电一体化系统中的伺服控制是为执行机构按设计要求实现运动而提供控制和动力的重要环节。伺服系统分类?从系统组成元件的性质来看,有电气伺服系统、液压伺服系统和电气—液压伺服系统、电气—气动伺服系统等; ?从系统输出量的物理性质来看,有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等; ?从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看,有模拟式伺服系统和数字式伺服系统; ?从系统结构特点来看,有开环伺服系统、闭环伺服系统。伺服系统分类?开环控制?结构简单,要综合考虑带载能力、调速范围、运行精度、可靠性、可控性等因素。?用于负载不大,精度要求不高的场合。伺服系统分类?半闭环控制?有反馈环节,系统结构相对简单,控制易于实现,精度高。伺服系统分类?闭环控制?将全部环节都封闭在反馈环内,控制精度最高。但系统结构复杂, 设计难度大,成本高,应用广泛。伺服系统分类?模拟伺服系统?在模拟伺服系统中,全部信号都是连续的模拟量,在此系统中,输入信号、反馈信号、偏差信号及其放大、校正都是连续的模拟量伺服系统分类?数字伺服系统?在数字伺服系统中,全部信号或部分信号是离散参量。数字检测装置有很高的分辨能力,所以数字伺服系统可以得到很高的绝对精度。数字伺服系统的输入信号是很强的脉冲电压,受模拟量的噪声和零漂的影响很小。所以当要求较高的绝对精度,而不是重复精度时,常采用数字伺服系统。伺服系统组成?例:数控机床伺服系统?由图可以看出,它与一般的反馈控制系统一样,也是由控制器、被控对象、反馈测量装置等部分组成。