电机驱动模块lm298.ppt

文档介绍：电机驱动模块 L298 的典型应用电动小车的组成?一个电动小车整体的运行性能,首先取决于它的电源模块和电机驱动模块。?电机驱动模块主要功能:驱动小车轮子转动,使小车行进。?电源模块:顾名思义,就是为整个系统提供动力支持的部分。电机部分?电动小车的驱动系统一般由控制器、功率变换器及电动机三个主要部分组成。?电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性, 而且电机的转矩-转速特性受电源功率的影响,这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。?我们所使用的电机一般为直流电机,主要用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单,性能出众, 直流电源也容易实现。?这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有 L297/298 , MC33886 , ML4428 等。?下面我们主要对 L298 进行详细的讲解。 L298 驱动芯片? L298N 是 SGS 公司的产品,内部包含 4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个 H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准 TTL 逻辑电平信号,可驱动 46V 、 2A 以下的电机。?其实物及引脚图如下所示: 实物图管脚图 L298 内部的原理图 L298 的逻辑功能 IN1 IN2 ENA 电机状态 110停止 011逆时针 101顺时针 XX0停止 000停止电机驱动模块连接图