文档介绍：（申请工学硕士学位论文）

基于压电执行器的驱动
控制系统设计

培养单位：信息工程学院
学科专业：信息与通信工程
研究生：彭思伟
指导老师：黄涛教授

2016 年 4 月
分类号密级公开
UDC 学校代码 10497

学位论文

题目基于压电执行器的驱动控制系统设计
英文 Precision positioning system design based
题目 on the piezoelectric actuator
研究生姓名彭思伟
姓名黄涛职称教授学位博士
指导教师
单位名称武汉理工大学信息工程学院邮编
430070
申请学位级别硕士学科专业名称信息与通信工程
论文提交日期 2016 年 4 月论文答辩日期 2016年 4 月
学位授予单位武汉理工大学学位授予日期
答辩委员会主席评阅人

2016 年 4月
独创性声明
本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及
取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，
论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得
武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一
同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说
明并表示了谢意。

签名：日期：

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服务。

研究生（签名）：导师（签名）：日期
摘要
压电执行器具有体积小、力矩大、噪声小、位移的分辨率高、对外界的电
磁环境要求低等优点，在精密定位中有着广泛的应用。但是，压电执行器自身
的迟滞、蠕动等非线性特性和驱动要求，严重影响着其广泛应用。压电执行器
的迟滞非线性使压电执行器在电压驱动的条件下，存在 15%-20%的误差，同时
其蠕变特性也增加其误差范围。故需要为本文所使用的压电执行