一种攀爬机器人运动控制系统研究.pdf

文档介绍：ＴＰ ４ １ ０
分类 号 ： ２ ２单位 代码 ： ０ ４３
密 级 ： 无学 号 ： ２０ １ ５０８０ １ １ １
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硕 士 学 位 论 文
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 种 攀爬机器人
运动控制 系 统研 究
研 究 生 姓 名 张 连 滨
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专 业 名 称控 制 科 学 与工程
指 导 教 师 姓 名 鲁 守 银
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学院信 息 与 电气 Ｘ程学 院
入 学 日 期 ２ ０ １ ５ 年 ０９ 月
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论 文 提 交 日 期 ２ ０ １ ８ 年 ０６ 月
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山东建筑大学硕士学位论文题目
一种攀爬机器人运动控制系统研究
山东省泰山学者优势特色学科人才团队支持计划（）
计：学位论文 76 页
表 格 9 个
插 图 45 幅
评阅人：
指 导 教 师： 鲁守银
学 院 院 长： 张运楚
学位论文完成日期： 2018 年 6 月
山东建筑大学硕士学位论文
摘 要
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