文档介绍:会计学
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现代(xiàndài)控制技术
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Lyapunov
1892年,莫斯科大学的博士学位论文:
“运动稳定性的一般问题”
(The General Problem of The Stability of Motion)
Lyapunov稳定性理论对于现代控制理论的发展具有非常重要的意义,为此国际控制界于1992年还举行了该论文发表100周年的纪念活动。
Lyapunov稳定性理论对于控制理论学科(xuékē)的发展产生了深刻的影响,已成为现代控制理论的一个非常重要的组成部分。
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一、李亚普诺夫稳定性概念(gàiniàn)
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一、李亚普诺夫稳定性概念(gàiniàn)
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一、李亚普诺夫稳定性概念(gàiniàn)
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一、李亚普诺夫稳定性概念(gàiniàn)
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一、李亚普诺夫稳定性概念(gàiniàn)
平衡(pínghéng)状态
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一、李亚普诺夫稳定性概念(gàiniàn)
平衡(pínghéng)状态的求法
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一、李亚普诺夫稳定性概念(gàiniàn)
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一、李亚普诺夫稳定性概念(gàiniàn)
各种稳定(wěndìng)之间的关系
全局指数(zhǐshù)稳定
指数稳定
全局一致渐近稳定
一致渐近稳定
一致稳定
全局渐近稳定
渐近稳定
稳定
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