文档介绍：分 类 号：
学校代码： 10109
密 级： 公开
太原科技大学硕士学位论文
学位论文题目： 基于 ARM 的电动阀门控制器的研究
研究生姓名： 杨艺伟
导师姓名及职称： 阎学文 教授
培 养 单 位： 电子信息工程学院
专业名称： 控制理论与控制工程
论文提交日期： 2014 年 5 月
论文答辩日期： 2014 年 5 月 31 日
答辩委员会主席： 宋建成 教授
中 文 摘 要
电动阀门是过程控制中的重要设备，阀门控制是工业控制领域中的热门研究问题，
随着工业自动化的快速发展，微电子技术和先进算法逐步应用于电动阀门控制中，阀
门控制系统开始向智能化、高效化、精确化方向发展，从而提高设备安全性能。如何
实现阀门的准确控制成为了阀门控制中的热点问题，采用智能化的电动阀门控制器无
疑是最佳选择。
本设计通过对智能阀门控制器的全面分析，选取无刷直流电动机作为控制器的驱
动部件，利用其简单可靠、体积小、力矩大等优点可有效完成阀门的驱动任务；选取
STM32RBT6 作为控制器的核心部件，可实现阀门的调速、开口度控制、故障保护操
作功能，并且可以通过现场总线实现远程控制和数据采集工作。
全文首先对电动阀门控制器的发展现状进行了介绍，选用无刷直流电动机作为控
制器的驱动部件并对其进行了整体分析，接下来提出了以 ARM 为控制核心的电动阀
门控制器的整体设计方案，进行了相关硬件的选型工作，并对控制器的硬件电路和软
件程序设计进行了详细介绍，最后通过实验平台，测试了利用控制器实现电机的启停，
调速等功能，实验结果基本达到了设计的要求。
关键词：电动阀门控制器；无位置无刷直流电动机；STM32RBT6
I
ABSTRACT
In modern industrial control systems,Electric valve is an important
equipment, its control is a hot issue in the field of industrial the
rapid development of industrial automation, microelectronics and advanced
algorithms gradually applied electric valve, The valve control system began to
develop in the direction of intelligent, efficient, which improves the
performance of safety. How to realize the accurate control of electric valve
which become the hot issue, the intelligent electric valve controller is the best
choice.
This article is based on the analysis about essential requirements of
current industry to the valve position controller. .The BLDC is the drive
component of intelligent electric its simple structure,large and
high efficiency output. The article selects STM32RBT6 as a core component
of the controller,STM32RBT6 possess not only the functions of