文档介绍：工控编程吧 工控编程吧 工控编程吧 工控编程吧 1 安全注意事项(使用之前请务必阅读) 使用MELSEC iQ-R可编程控制器前,请仔细阅读各产品的手册及各产品手册中所介绍的关联手册,同时在充分注意安全的前提下正确地操作。在·安全注意事项·中,安全注意事项被分为“警告”和“注意”这两个等级。此外,根据情况不同,即使“注意”这一级别的事项,也有可能引发严重后果。对两级注意事项都须遵照执行,因为它们对于操作人员安全是至关重要的。请妥善保管本手册以备需要时阅读,并应将本手册交给最终用户。??????????????????????????? ???????????????????????????????? 工控编程吧 工控编程吧 2 [设计注意事项] 警告 l 应在可编程控制器外部设置一个安全电路,使外部供应电源异常或可编程控制器故障时能保证整个系统的安全。误输出或误动作有可能发生事故。(1) 应在可编程控制器外部构建紧急停止电路、保护电路、正转/ 反转等相反动作的互锁电路和上限/ 下限定位开关等防止机械损坏的互锁电路。(2) 当可编程控制器检测到下列故障时将停止运算,其输出状态如下所示。 ?电源模块的过电流保护装置或过电压保护装置动作时将所有输出置为OFF。 ?CPU 模块中通过自诊断功能检测到诸如看门狗定时器出错的异常时,根据参数设置,保持或OFF 所有输出。(3) 如果发生了CPU 模块无法检测的输入输出控制部分等的异常时,则所有输出可能变为ON。这时,应在可编程控制器外部构建一个失效安全电路及安全机构以保障机械设备的安全。关于失效安全回路的示例,请参阅 MELSEC iQ-R模块配置手册的“失效安全电路的思路”。(4) 由于输出电路的继电器及晶体管等发生故障时,输出可能保持为 ON 或OFF 状态不变。对于可能引发重大事故的输出信号,应在外部配置监视电路。 l 在输出电路中,由于额定以上的负载电流或负载短路等导致长时间持续过电流的情况下,可能导致冒烟或着火,应在外部配置保险丝等安全电路。 l 应构建在可编程控制器主机电源接通以后才能接通外部供应电源的电路。如果首先接通外部供应电源,则可能导致误输出、误动作而引发事故。 l 关于网络通信异常时各站的动作状态,请参阅各网络的手册。误输出或误动作有可能发生事故。 l 将外部设备连接到 CPU模块或智能功能模块上,对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时,应在程序中配置互锁电路,确保整个系统始终都会安全运行。此外,在对运行中的可编程控制器执行其它控制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制))时,应仔细阅读手册并充分确认安全之后再进行操作。若疏于确认,由于操作错误会导致机械的损坏或事故。 l 从外部设备对远程的可编程控制器进行控制时,由于数据通讯异常,可能不能对可编程控制器的故障立即采取措施。应在顺控程序中配置互锁电路的同时,预先在外部设备与 CPU 模块之间确定发生数据通信异常时系统方面的处理方法。 l 在模块的缓冲存储器中,请勿对系统区域或禁止写入区域进行数据写入。此外,从 CPU模块至各模块的输出信号中,请勿对禁止使用的信号进行输出(ON)操作。如果对系统区域或者禁止写入区域进行数据写入,或者对禁止使用的信号进行输出,有可能造成可编程控制器系统误动作。关于系统区域或者禁止写入区域、禁止使用的信号有关内容,请参阅各模块的用户手册。工控编程吧 工控编程吧 3 [设计注意事项] 警告 l 通信电缆断线的情况下,线路将变得不稳定,在多个站中有可能引起网络通信异常。应在程序中配置互锁电路,以确保即使发生通信异常,整个系统也会安全运行。误输出或误动作有可能发生事故。 l 对来自于经由网络的外部设备的非法访问,为了保护可编程控制器系统的安全,应通过用户采取对策。此外,对来自于经由互联网的外部设备的非法访问,为了保护可编程控制器系统的安全,应采取防病毒等对策。[数-模转换模块的特别注意事项] l 由于外部输出用的晶体管故障,输出可能保持为ON状态或OFF状态。对于可能引发重大事故的输出信号,应在外部配置监视电路。[高速计数器模块的特别注意事项] l 当外部输出用的晶体管发生故障时,输出可能保持在ON或OFF的状态不变。对于可能引发重大事故的输出信号,应在外部配置监视电路。[定位模块、简单运动模块的特别注意事项] l 应在可编程控制器的外部配置安全电路,以便在外部电源异常或可编程控制器本体故障时,能够确保整个系统的安全。误输出或误动作有可能发生事故。(1) 机械原点复位控制时,通过原点复位方向及原点复位速度这2个数据进行控制,通过近点狗ON开始减速。因此,如果原点复位方向设置错误则可能不减速而继续运行,应在可编程控制器外部配置防止机械损坏的互锁电路。(2) 模块检测出错误时,