文档介绍：学号：9**********
姓名：赵振
指导老师：任明武
智能扫地机器人
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2020/12/2
摘要:
智能扫地机器人，又名智能扫地机，智能吸尘器，是智能家用电器的一种。
可通过预约定时清洁，结合自身配置的各种传感器，以内置智能芯片进行处理，自动在房间内完成地板清理清洁等工作。
随着生活水平的提高，智能扫地机器人也逐步走入平常百姓家，其智能化水平也将向着更高的方向发展，并逐步的取代人工清洁。
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精品资料
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你怎么称呼老师？
如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？
你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？
教师的教鞭
“不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
“太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
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品牌简介：
国内品牌：科沃斯，KV8，益节，Cicoos，V-bot（台湾），，Proscenic（台湾）
国际品牌：iRobot（美国），Neato（美国），Moneual 玛纽尔（韩国）
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基本组成：注：此结构为普通智能扫地机器人的结构，不同品牌可能有不同的设计。
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范例：
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核心技术：
房间定位系统（RPS）：
首先通过激光传感器来扫描房间，生成房间360度的数字地图（RPS地图）,区分出过道、墙壁、障碍物，接着它计划一个清扫路线来高效的清理整个区域，并且Neato智能扫地机器人会自动寻找前往下一个房间的路径，这使它在多房间清扫占据的很大的优势。
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基本功能特点：
可满足基本清洁要求，工作时用吸尘口将碎片、灰尘和毛发等细小垃圾吸入盒中 
路线规划算法先进，激光测距仪能以4000次/秒的频率接受信号，，通过构造一系列路点来设定一条最佳清洁路线 
能够钻进沙发底部、床底等人工不便打扫的区域进行清理 
 可以选择清扫整个房间或只清扫局部
打扫完之后可以自动返回充电 
有防跌落设计，在有高度落差的边缘不会摔下 
 面板上有中文操作提示 
有一周内的定时功能，可以设定一周任意时间自动开始工作 
用边界磁条来划分不同的区域
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