采用改进细菌觅食优化算法的无人机航迹规划.pdf

文档介绍：第 卷 第 期 电讯技术
61 5 Vol. 61,No. 5
年 月
2021 5 Telecommunication Engineering May,2021
:
doi 10. 3969 / j. issn. 1001-893x. 2021. 05. 006
引用格式:魏永超 邓岚 李涛 等 采用改进细菌觅食优化算法的无人机航迹规划 电讯技术
, , , . [ J]. ,2021,61( 5):560 - 566. [ WE I Yongchao,
DENG Lan,LI Tao,et al. UAV track planning with improved bacterial foraging optimization algorithm[ J]. Telecommunication Engineering,
2021,61(5):560-566. ]
采用改进细菌觅食优化算法的无人机航迹规划∗
魏永超a,邓 岚∗∗b,李 涛c,邓 毅c,邓春艳b
　 　 　
中国民用航空飞行学院 学院科研处 民航飞行技术与飞行安全科研基地
(1. a. ;b. ;
民航安全工程学院 四川 广汉
c. , 618307)
摘 要:针对现有的无人机航迹规划方法收敛速度较慢、效率不高、易陷入局部最优等问题,构建了
　
基于改进细菌觅食优化算法的无人机航迹规划结构,从三个方面改进算法:一是将固定步长改为自
适应步长;二是游动时嵌入粒子群算法学****因子思想;三是将固定迁徙概率改为自适应迁徙概率。
同时,提出了飞行代价目标函数,通过函数寻优进行无人机航迹规划,并由数字高程数据建立三维环
境,对比基本细菌觅食优化算法和粒子群算法进行仿真。 结