文档介绍：本科毕业设计(论文)通过答辩 : ........................................................................................................................ 5 .................................................................................................................... 5 .................................................................................................... ..6 导轨副的选用 丝杠螺母副的选用 减速装置的选用 伺服电动机的选用 检测装置的选用 控制系统的设计............................................................................................. 6 绘制总体方案图............................................................................................. 7 .................................................................................... 7 导轨上移动部件的重量估算......................................................................... 7 铣削力的计算................................................................................................. 7 直线滚动导轨副的计算与选型(纵向) ..................................................... 8 块承受工作载荷 max F 的计算及导轨型号的选取 距离额定寿命 L的计算 滚珠丝杠螺母副的计算与选型................................................................... 9 最大工作载荷 Fm的计算 最大动工作载荷 FQ的计算 初选型号 传动效率η的计算 刚度的验算 压杆稳定性校核 步进电动机减速箱的选用........................................................................... 10 步进电动机的计算与选型........................................................................... 10 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量 J eq 计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩 Teq 步进电动机最大静转矩的选定 步进电动机的性能校核 ...................................................................................... 14 .................................................................................... 14 ........................................................................................ 14 ................................................................................ 16 AT89S52 单片机的控制系统计…………………………