文档介绍：顺序功能图
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状态转移图及状态功能
引例: 如图所示
台车自动往返系统工况示意图
M
SQ2(X2)
SQ1(X1)
SQ3(X3)
前进(Y1)
后退(Y2)
SB(X0)
启动
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
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某生产过程的控制工艺要求如下：
状态转移图及状态功能
(2) 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停车，停5 s，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。
(3) 当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止(或者继续下一个循环)。
(1) 按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。
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为编程的需要，不妨设置输入、输出端口配置如表所示。
状态转移图及状态功能
输入设备
端口号
输出设备
端口号
启动
SB
X00
电机正转
Y01
前限位
SQ1
X01
电机反转
Y02
前限位
SQ3
X03
后限位
SQ2
X02
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编程步骤如下：
状态转移图及状态功能
第一步：绘制流程图
流程图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，流程图又叫功能表图(Function Chart)。
流程图主要由步、转移(换)、转移(换)条件、线段和动作(命令)组成。
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台车的每次循环工作过程分为前进、后退、延时、前进、后退五个工步。
状态转移图及状态功能
每一步用一个矩形方框表示，方框中用文字表示该步的动作内容或用数字表示该步的的标号。
与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步。初始步表示操作的开始。
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每步所驱动的负载(线圈)用线段与方框连接。方框之间用线段连接，表示工作转移的方向****惯的方向是从上至下或从左至右，必要时也可以选用其它方向。
线段上的短线表示工作转移条件，图中状态转移条件为SB、SQ1。方框与负载连接的线段上的短线表示驱动负载的联锁条件，当联锁条件得到满足时才能驱动负载。转移条件和联锁条件可以用文字或逻辑符号标注在短线旁边。
状态转移图及状态功能
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当相邻两步之间的转移条件得到满足时，转移去执行下一步动作，而上一步动作便结束，这种控制称为步进控制。
状态转移图及状态功能
在初始状态下，按下前进启动按钮SB(X00动合触点闭合)，则小车由初始状态转移到前进步，驱动对应的输出继电器Y01，当小车前进至前限位SQ1时(X01动合触点闭合)，则由前进步转移到后退步。这就完成了一个步进，以下的步进读者可以自行分析。
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顺序控制若采用步进指令编程，则需根据流程图画出状态转移图。状态转移图是用状态继电器(简称状态)描述的流程图。
状态转移图及状态功能
第二步：绘制状态转移图
状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程序控制器的元件之一