文档介绍：四轴运动控制卡
HK_NET_AMC4XER 产品使用手册
 内置 10/100M 自适应以太网卡，支持 Auto MDI/MDIX 功能
 最大脉冲输出速率
 四轴步进/伺服电机控制，每轴可独立控制，互不影响
 每轴带一个 24 位逻辑位置计数器及一个 24 位编码器计数器
 任意 2—4 轴直线插补，任意两轴之间圆弧插补，可以循环画圆动作，插补的一
个轴实现高速高精度正弦波与余弦波运动
 每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续（可变速）、定长梯形或者 S 型加
减速运动，防三角运动功能
 定长运动最大距离 0xffffff 步
 正负极限限位开关输入，原点位置开关输入，手动减速输入
 脉冲输出方式：脉冲+方向、脉冲+脉冲两大类，共 8 种细分方式，可以根据外部
硬件方便选择对应输出方式
 8 路光电隔离开路输出开关量，8 路光电隔离开关量输入
 断线、掉线异常或手动开关输入硬件急停功能
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在开始使用前请仔细阅读下面说明
检查
打开包装请查验如下：
 NET_AMC4XER 四轴运动控制卡一块
保修
本产品自售出之日起一年内，用户遵守储存、运输和使用要求，而产品质量不合要求，凭保修单免费维
修。因违反操作规定和要求而造成损坏的，需缴纳器件费及相应的运输费用，如果板卡有明显烧毁、烧糊情
况原则上不予维修。如果板卡开箱测试有问题，可以免费维修（限购买板卡 10 天内）。
软件支持服务
自销售之日起提供 6 个月的免费开发咨询。
（如有刊误，敬请批评指正!）
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目录
目录................................................................................................................................................................................ 2
一、以太网四轴运动控制卡 NET_AMC4XER 说明.......................................................................................................... 3
主要特点、性能：................................................................................................................................................ 3
软件支持：...................................................................................................................................................... 3
二、原理说明.................................................................................................................................................................. 4
2-1：运动控制部分原理............