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文档介绍：广东工业大学硕士学位论文
（工学硕士）



工业机械臂智能路径规划研究



丘文波










二○一八年五月
分类号： 学校代号：11845
UDC： 密级： 学号：2111504060


广东工业大学硕士学位论文
（工学硕士）

工业机械臂智能路径规划研究


丘文波









指导教师姓名、职称： 程良伦 教授
学科(专业)或领域名称： 控制科学与工程
学 生 所 属 学 院： 自动化学院
论 文 答 辩 日 期： 2018 年 5 月 28 日
A Dissertation Submitted to Guangdong University of Technology
for the Degree of Master
（Master of Engineering Science）


Research on intelligent path planning of industrial
manipulator




Candidate: Wenbo Qiu
Supervisor: Cheng Supervisor







May 2018
School of Automation
Guangdong University of Technology
Guangzhou，Guangdong，，510006
摘 要
摘 要
智能化是新一代工业机器人的发展方向，多机器人协同工作，人机协同是工业
机器人重要发展方向。这要求工业机器人必须具有自主的路径规划能力。针对机