文档介绍:励磁自动控制系统的动态特性
一概述
自动励磁控制系统
控制对象:发电机
控制器: 励磁调节器
执行环节:励磁机
反馈控制系统
上一节:励磁自动控制系统的工作原理与静态持性。
在本节:励磁自动控制系统的动态特性—对于一个反馈控制系统,应了解其动态性能。即在任何原因引起被控制量变动后,励磁系统是否稳定、调节过程中的超调量、调节时间及振荡次数等是否满足要求。其中稳定性是首要问题。
上升时间
超调量
调整时间
励磁系统几个动态指标
二励磁控制系统的传递函数
1 典型的励磁控制系统结构框图
放大
励磁机
同步电机
励磁系统稳定器
电压测量比较
基准输入
其它信号
UG
+
-
+
-
G
iEE
=
uE
uEE
RE
E
Exciter
Generator
2 直流励磁机的传递函数
E , iEE 代入得
IB
IA
EB
EA
B
A
IEE
UE
G
1
UE
UEE
+
-
3 励磁调节器各单元的传递函数
A 电压测量比较单元的传递函数
B 综合放大单元的传递函数
Ude
USM
USMmax
USMmin
C 励磁功率放大单元的传递函数
4 同步发电机的传递函数(空载并忽略饱和现象)
5 励磁控制系统的传递函数
UG
UREF
-
+
-