8字小车产品说明书.docx

文档介绍：8字小车产品说明书
8字小车产品说明书
8字小车产品说明书
小车行走 ds 过程中，小车整体转过的角度 当小车转过的角度为 时，有 为求解方程， 把上述微分方程改成差分方程求解，通过设定合理的参数的到 了小车运动
轨迹如图所示： 三、创新产品装配图 见附件一 四、零件图 见附件二 五、工艺过程卡 见附件三
七、附录 matlab 程序 clear clc tic n=100000; h=linspace(0,400,n; ii=30*4/20; R=; a1=50; a2=50; r2=16; ll=86; format long a=61; b=-; c1=25; c2=; ca=(0/180*pi; %c3=sqrt((a-c2*cos(ca^2+(b+c1+c2*sin(ca^2; c3=64; sd1=h/r2+3*pi/180; sd2=sd1*ii; %%%%%%%%%%%%%%%%%? C=c3^2-c1^2-(b+c2.*sin(sd1+ca.^2-(a-c2.*cos(ca+sd1.^2; A=2.*c1.*(a-c2.*cos(ca+sd1; B=2.*c1.*(b+c2.*sin(ca+sd1; af=asin(C./sqrt(A.^2+B.^2-atan(B./A-
*pi/180;% ?￡?￡?￡? %%%%%%%%%%%%%%%%% rou=ll./sin(af; s=sd2*R; ds=s(2-s(1; dbd=ds./(ro